Artikel robotik perubatan di dunia. Gambaran keseluruhan keadaan robotik dalam perubatan pemulihan. Alat kuarza robot Xenex

Slaid 9

Sebuah robot bernama "Da Vinci"

Slaid 10

Robot Da Vinci ialah robot pembedahan paling canggih di dunia. Robot itu digerakkan oleh doktor - pakar bedah dan dilengkapi dengan empat "lengan" - satu tangan mengambil gambar dan tiga tangan beroperasi - tangan ini mempunyai tahap kebebasan dan mobiliti maksimum, lebih baik daripada tangan manusia. Tangan ini dimasukkan ke dalam ruang pembedahan pada badan melalui hirisan terbaik dan memberikan pakar bedah bukan sahaja tangan tambahan untuk operasi, tetapi juga dengan kebebasan pergerakan yang lebih sempurna berbanding pembedahan konvensional. Doktor-pakar bedah mengawal operasi dari panel kawalannya, yang terletak berhampiran pesakit yang dibedah dan dari mana dia menggerakkan tangan pembedahan dan mengawal semua yang berlaku di dalam bilik bedah.

Slaid 11

Kelebihan menggunakan peranti ini Robot memberikan pakar bedah tahap kebebasan maksimum dan mobiliti yang lebih baik dan, dengan itu, memberinya peluang untuk melakukan pergerakan yang tangan manusia tidak dapat melaksanakan. Lengan robot adalah lebih kuat dan lebih stabil daripada lengan manusia Imej yang dihantar oleh kamera kepada pakar bedah ialah imej tiga dimensi yang diperbesarkan yang memudahkan untuk mengesan kecederaan dan merawatnya. Pembedahan adalah kurang invasif berbanding dengan pembedahan konvensional, kerana hirisan adalah dinding perut kurang ketara berbanding hirisan dalam pembedahan konvensional Proses pemulihan lebih cepat dan bilangan hari tinggal di hospital adalah kurang Pendarahan dari kawasan yang dibedah adalah minimum dan tempoh awal selepas pembedahan adalah pendek terutamanya

Slaid 12

Operasi Dilakukan * Pemulihan injap mitral* Revaskularisasi miokardium * Ablasi tisu jantung * Pemasangan perentak jantung epikardium untuk penyegerakan semula biventrikular * Pintasan gastrik * Nissen fundoplication * Histerektomi dan miomektomi * Pembedahan tulang belakang, penggantian cakera * Timektomi - pembedahan untuk membuang timus * Lobektomi paru-paru* Esophagoectomy * Resection tumor mediastinal * Prostatektomi radikal * Pyeloplasty * Pembuangan pundi kencing * Nefrektomi radikal dan reseksi buah pinggang * Reimplantasi ureter

Slaid 13

Lihat semua slaid

Negeri Kazan

Universiti Teknologi

Abstrak mengenai topik:

Robotik dalam perubatan

Dilengkapkan oleh seorang pelajar kumpulan

A.R. Nigmatullin

Kazan 2010.

pengenalan

1. Jenis robot perubatan

Kesimpulan

pengenalan

Dalam era perkembangan pesat sains dan teknologi, banyak inovasi yang berbeza muncul paling banyak kawasan yang berbeza... Rak pasar raya dipenuhi dengan makanan eksotik, pakaian dari bahan terkini, dan lebih jauh lagi dalam pasar raya besar elektronik, adalah mustahil untuk mengikuti perkembangan ciptaan baharu. Semua yang lama yang biasa dengan cepat digantikan dengan yang luar biasa, yang baru, yang tidak begitu mudah untuk dibiasakan. Tetapi jika tidak ada kemajuan, maka orang tidak akan mengetahui banyak misteri yang belum didedahkan, dan alam dengan berhati-hati menyembunyikannya daripada kita. Walaupun semua ini, terima kasih kepada profesionalisme tinggi ahli fizik moden, perkembangan dalam pelbagai bidang sedang dijalankan tanpa henti. Orang biasa hampir tidak hairan dengan persoalan tentang perkara baharu yang boleh diperkenalkan ke dalam dunia yang sudah bertamadun dan progresif yang tidak terhingga ini. Sebagai contoh, pertimbangkan dunia kita, seperti seratus tahun yang lalu. Tiada TV, tiada komputer, tiada perkakas rumah, tanpanya manusia moden dalam kehidupan seharian kita hanya tidak boleh lakukan walaupun 10 tahun yang lalu, apabila Telefon bimbit baru sahaja keluar dan menyusahkan dan sangat kurang berfungsi, setakat teknologi komputer berkenaan. Sains menggerakkan dunia ke hadapan, dan sebarang inovasi diperlukan dalam mana-mana bidang kehidupan manusia. Dalam contoh ini, saya ingin memilih sebagai aspek khusus - bidang perubatan, atau lebih tepatnya potensi teknikalnya. Perubatan juga tidak berhenti, peranti canggih yang lebih baru muncul untuk sokongan hidup manusia, contoh ini boleh menjadi banyak peranti, contohnya, radas untuk pengudaraan buatan paru-paru, atau alat buah pinggang buatan, dsb. Meter gula darah miniatur, nadi elektronik dan meter tekanan telah muncul, senarai ini boleh ditambah berkali-kali. Lebih khusus lagi, saya ingin membincangkan contoh pengenalan robotik ke dalam industri perubatan. Pelbagai robot telah dicipta oleh manusia sejak kira-kira akhir abad ke-20, dari semasa ke semasa ia telah dipertingkatkan dan dimodenkan dengan ketara. Pada masa ini terdapat robot - pembantu, pembangunan tentera robot, ruang, rumah tangga dan sudah tentu perubatan. Seterusnya, adalah wajar melihat dengan lebih dekat jenis robot dan untuk aplikasi apa yang wujud pada masa tertentu.

Jenis robot perubatan

Salah satu pencapaian yang paling terkenal dan terkenal sejak kebelakangan ini telah menjadi robot yang dipanggil "Da Vinci", yang, seperti yang anda duga, dinamakan sempena jurutera, artis dan saintis hebat Leonardo Da Vinci. Kebaharuan ini membolehkan pakar bedah melakukan operasi yang paling kompleks tanpa menyentuh pesakit dan dengan kerosakan minimum pada tisunya. Robot yang boleh digunakan dalam kardiologi, ginekologi, urologi dan pembedahan am, telah ditunjukkan oleh Pusat Perubatan Universiti Negeri Arizona dan Jabatan Pembedahan.

Semasa operasi dengan "da Vinci" pakar bedah berada beberapa meter dari meja pembedahan di komputer, pada monitor yang mana imej tiga dimensi organ yang dikendalikan dibentangkan. Doktor mengawal yang halus alat pembedahan menembusi badan pesakit melalui lubang kecil. Instrumen kawalan jauh ini boleh digunakan untuk operasi yang tepat pada bahagian badan yang kecil dan sukar dicapai.

Bukti keupayaan luar biasa Da Vinci ialah pintasan endoskopik sepenuhnya pertama di dunia, baru-baru ini dipersembahkan di Columbia Presbyterian Pusat Perubatan di New York City. Operasi unik telah dilakukan oleh pengarah pusat pembedahan jantung robotik, Michael Argenziano, dan ketua jabatan pembedahan kardiotoraks, Dr. Craig Smith. Bagaimanapun, mereka hanya menggunakan tiga lubang kecil - dua untuk manipulator dan satu untuk kamera video. Fahami apa maksud ini, hanya boleh menjadi orang yang sekurang-kurangnya sekali memerhatikan operasi "tradisional". buka hati.

Tindakan pasukan, "membuka" dada pesakit, memberi kesan yang tidak dapat dilupakan pada pendatang baru (pada tugasan kewartawanan saya pernah memainkan peranan ini). Saya masih ingat rasa menjalar di seluruh badan saya akibat jeritan dahsyat gergaji pekeliling yang memotong tulang dada dan luka besar di mana tangan bersarung tangan getah berdarah sedang sibuk berlari-lari.

Di Amerika Syarikat, pembedahan pintasan atau pintasan arteri koronari adalah pembedahan jantung terbuka yang paling biasa. 375 ribu orang menjalani prosedur ini di sini setiap tahun. Pengenalan meluas "da Vinci" boleh meringankan nasib mereka dengan ketara, membantu pesakit pulih lebih cepat selepas pembedahan dan dibenarkan keluar dari hospital lebih awal.

Ketua pakar bedah di pusat Arizona di mana Da Vinci sedang diuji, Dr. Alan Hamilton, secara amnya yakin robotik akan merevolusikan pembedahan. Setakat ini, revolusi ini baru bermula, tetapi dalam ... pawagam "da Vinci" telah membuat percikan. Robot pembedahan itu memainkan peranan dalam filem terbaru James Bond, Die Another Day.

Pada permulaan filem, pandangan dekat tiga tangan mekanikal meraba-raba badan ejen yang ditangkap 007. “Pakar bedah dan pengintip adalah serupa antara satu sama lain, kerana mereka berusaha untuk menyelesaikan tugas mereka tanpa kekecohan yang tidak perlu dan menggunakan teknologi terkini,” kata jurucakap Imperial College London, di mana kini bekerja sebagai "da Vinci". - Filem James Bond sentiasa menarik perhatian saya dengan demonstrasi inovasi teknikal yang tidak pernah berlaku sebelum ini. Tetapi saya tidak pernah terfikir bahawa suatu hari nanti jabatan yang saya ketuai akan bekerjasama dengan penerbit James Bond.

Da Vinci hanyalah satu contoh pembangunan industri baharu dalam bidang perubatan.

Robot lain digunakan dalam pelbagai jenis operasi, termasuk pembedahan otak. Setakat ini, peranti ini agak rumit, tetapi doktor mengharapkan pembantu kecil. Musim panas lalu, sebagai contoh, jabatan tenaga Makmal Kebangsaan Sandia Amerika di Albuquerque telah membina robot terkecil di dunia, setinggi satu sentimeter. Dan Syarikat Pembangunan Nanoteknologi British sedang membangunkan serbuk Pakar Bedah Fraktal, yang akan dipasang secara bebas daripada blok yang lebih kecil di dalam badan manusia, menjalankan tindakan yang diperlukan di sana dan membuka sendiri.

Kini robot itu dilengkapi dengan "mata" yang paling canggih di dunia (seperti yang dibuktikan oleh siaran akhbar syarikat itu). Dia mempunyai penglihatan tiga dimensi sebelum ini, tetapi definisi tinggi hanya dicapai sekarang.

Versi baharu ini membolehkan dua pakar bedah memantau operasi sekaligus, salah seorang daripadanya boleh membantu dan belajar daripada rakan sekerja kanan. Paparan kerja boleh memaparkan bukan sahaja gambar dari kamera, tetapi juga dua parameter tambahan, contohnya, data ultrasound dan ECG.

Da Vinci berbilang senjata membolehkan anda beroperasi dengan ketepatan yang tinggi, dan oleh itu dengan campur tangan yang minimum dalam badan pesakit. Akibatnya, pemulihan daripada pembedahan lebih cepat daripada biasa (foto 2009 Intuitive Surgical)

Satu lagi berita menarik. Penyelidik dari Universiti Vanderbilt (AS) membentangkan konsep sistem kognitif automatik baharu, TriageBot. Kereta akan mengumpul maklumat perubatan, membuat pengukuran diagnostik asas dan akhirnya membuat diagnosis tentatif sementara orang ramai menghadapi masalah yang lebih mendesak. Akibatnya, pesakit akan menunggu lebih sedikit, dan pakar akan bernafas lebih bebas dan ketara mengurangkan bilangan ralat. "Kemajuan terkini dalam reka bentuk robot humanoid, teknologi deria dan seni bina kawalan kognitif telah menjadikan sistem sedemikian mungkin," - stresses co -pengarang projek Mitch Wilkes. Di AS, kira-kira 40% pesakit di jabatan kecemasan dimasukkan dalam keadaan yang mengancam nyawa. Doktor perlu memberi keutamaan kepada mereka. Robot boleh mengambil alih baki 60%. Jika projek itu terbukti berjaya, dalam masa lima tahun terminal elektronik, seperti yang dipasang di lapangan terbang, akan muncul berhampiran kaunter daftar masuk, serta kerusi "pintar" khas dan robot mudah alih. kemasukan, pesakit mesti mendaftar terlebih dahulu. Dalam sistem yang dicadangkan, orang yang mengiringi akan dapat memasukkan semua data yang diperlukan melalui terminal dengan skrin sentuh. Gesaan suara adalah mungkin. Dalam kes ini, automaton akan dapat mengenali kehadiran maklumat kritikal (contohnya, sakit akut di dada) dan memaklumkan kepada doktor mengenainya supaya pesakit dapat ditangani secepat mungkin. Jika tidak, pesakit akan diarahkan ke bilik menunggu.Pelan diagnosis pesakit yang lebih terperinci dibangunkan mengikut maklumat awal ini. Dalam sistem yang dicadangkan, prosedur paling mudah boleh dilakukan sudah di ruang menunggu, di atas kerusi khas yang akan mengukur tekanan darah, nadi, ketepuan oksigen darah, kadar pernafasan, ketinggian dan berat.Selain itu, pembantu bergerak akan memeriksa keadaan secara berkala pesakit di ruang menunggu, memberi perhatian khusus tentang tekanan darah, kadar nadi, dan mungkin keamatan kesakitan. Sekiranya berlaku perubahan kritikal, robot mesti memaklumkan kepada kakitangan manusia. Elemen terakhir sistem TriageBot ialah pentadbir yang memantau mesin, menyediakan komunikasi dengan pangkalan data hospital dan berfungsi sebagai perantara antara automasi dan kakitangan perubatan. Ia dirancang untuk menjalankan satu siri kajian di mana set yang tepat akan ditentukan.fungsi robot dan mereka penampilan... Prototaip sedang dibangunkan secara selari.

Untuk pengiraan yang lebih tepat dan mudah, saintis telah mencipta robot yang hebat, seorang ahli farmasi. Keajaiban elektro-mekanikal yang sedang bekerja di ruang bawah tanah besar Hospital Presbyterian di Albuquerque, New Mexico dinamakan Rosie. "Ibu bapa" unit mekanikal berkuasa ini, bergerak di sepanjang rel empat meter di dalam bilik kaca gelap, ialah bahagian baharu Intel - Intel Community Solutions, yang menggunakan pencapaian syarikat untuk menyelesaikan masalah sosial.

Negeri Kazan

Universiti Teknologi

Abstrak mengenai topik:

Robotik dalam perubatan

Dilengkapkan oleh seorang pelajar kumpulan

A.R. Nigmatullin

Kazan 2010.

pengenalan

1. Jenis robot perubatan

Kesimpulan

pengenalan

Dalam era perkembangan sains dan teknologi yang pesat, pelbagai inovasi muncul dalam pelbagai bidang. Rak pasar raya dipenuhi dengan makanan eksotik, pakaian yang diperbuat daripada bahan terkini muncul di pusat membeli-belah, dan lebih jauh lagi di pasar raya besar elektronik, adalah mustahil untuk mengikuti perkembangan ciptaan baharu. Semua yang lama yang biasa dengan cepat digantikan dengan yang luar biasa, yang baru, yang tidak begitu mudah untuk dibiasakan. Tetapi jika tidak ada kemajuan, maka orang tidak akan mengetahui banyak misteri yang belum didedahkan, dan alam dengan berhati-hati menyembunyikannya daripada kita. Walaupun semua ini, terima kasih kepada profesionalisme tinggi ahli fizik moden, perkembangan dalam pelbagai bidang sedang dijalankan tanpa henti. Orang biasa hampir tidak hairan dengan persoalan tentang perkara baharu yang boleh diperkenalkan ke dalam dunia yang sudah bertamadun dan progresif yang tidak terhingga ini. Sebagai contoh, pertimbangkan dunia kita, seperti seratus tahun yang lalu. Tidak ada TV, komputer, perkakas rumah, tanpanya orang moden dalam kehidupan seharian tidak dapat melakukannya walaupun 10 tahun yang lalu, apabila telefon bimbit baru sahaja muncul dan besar dan sangat sedikit berfungsi, seperti untuk teknologi komputer. Sains menggerakkan dunia ke hadapan, dan sebarang inovasi diperlukan dalam mana-mana bidang kehidupan manusia. Dalam contoh ini, saya ingin memilih sebagai aspek khusus - bidang perubatan, atau lebih tepatnya potensi teknikalnya. Perubatan juga tidak berhenti, peranti canggih yang lebih baru muncul untuk sokongan hidup manusia, contoh ini boleh menjadi banyak peranti, contohnya, radas untuk pengudaraan paru-paru buatan, atau radas buah pinggang buatan, dsb. Meter gula darah miniatur, nadi elektronik dan meter tekanan telah muncul, senarai ini boleh ditambah berkali-kali. Lebih khusus lagi, saya ingin membincangkan contoh pengenalan robotik ke dalam industri perubatan. Pelbagai robot telah dicipta oleh manusia sejak kira-kira akhir abad ke-20, dari semasa ke semasa ia telah dipertingkatkan dan dimodenkan dengan ketara. Pada masa ini terdapat robot - pembantu, pembangunan tentera robot, ruang, rumah tangga dan sudah tentu perubatan. Seterusnya, adalah wajar melihat dengan lebih dekat jenis robot dan untuk aplikasi apa yang wujud pada masa tertentu.

Jenis robot perubatan

Salah satu pencapaian yang paling terkenal dan terkenal sejak kebelakangan ini telah menjadi robot yang dipanggil "Da Vinci", yang, seperti yang anda duga, dinamakan sempena jurutera, artis dan saintis hebat Leonardo Da Vinci. Kebaharuan ini membolehkan pakar bedah melakukan operasi yang paling kompleks tanpa menyentuh pesakit dan dengan kerosakan minimum pada tisunya. Robot itu, yang boleh digunakan dalam kardiologi, ginekologi, urologi, dan pembedahan am, telah ditunjukkan oleh Pusat Perubatan Universiti Negeri Arizona dan Jabatan Pembedahan.

Semasa operasi dengan "da Vinci" pakar bedah berada beberapa meter dari meja pembedahan di komputer, pada monitor yang mana imej tiga dimensi organ yang dikendalikan dibentangkan. Doktor mengawal alat pembedahan nipis yang menembusi badan pesakit melalui lubang kecil. Instrumen kawalan jauh ini boleh digunakan untuk operasi yang tepat pada bahagian badan yang kecil dan sukar dicapai.

Pintasan endoskopik sepenuhnya pertama di dunia, baru-baru ini dilakukan di Pusat Perubatan Columbia Presbyterian di New York, adalah bukti keupayaan luar biasa Da Vinci. Operasi unik telah dilakukan oleh pengarah pusat pembedahan jantung robotik, Michael Argenziano, dan ketua jabatan pembedahan kardiotoraks, Dr. Craig Smith. Bagaimanapun, mereka hanya menggunakan tiga lubang kecil - dua untuk manipulator dan satu untuk kamera video. Fahami apa maksudnya, hanya boleh menjadi orang yang sekurang-kurangnya sekali menonton pembedahan jantung terbuka "tradisional".

Tindakan pasukan, "membuka" dada pesakit, memberi kesan yang tidak dapat dilupakan pada pendatang baru (pada tugasan kewartawanan saya pernah memainkan peranan ini). Saya masih ingat rasa menjalar di seluruh badan saya akibat jeritan dahsyat gergaji pekeliling yang memotong tulang dada dan luka besar di mana tangan bersarung tangan getah berdarah sedang sibuk berlari-lari.

Di Amerika Syarikat, pembedahan pintasan atau pintasan arteri koronari adalah pembedahan jantung terbuka yang paling biasa. 375 ribu orang menjalani prosedur ini di sini setiap tahun. Pengenalan meluas "da Vinci" boleh meringankan nasib mereka dengan ketara, membantu pesakit pulih lebih cepat selepas pembedahan dan dibenarkan keluar dari hospital lebih awal.

Ketua pakar bedah di pusat Arizona di mana Da Vinci sedang diuji, Dr. Alan Hamilton, secara amnya yakin robotik akan merevolusikan pembedahan. Setakat ini, revolusi ini baru bermula, tetapi dalam ... pawagam "da Vinci" telah membuat percikan. Robot pembedahan itu memainkan peranan dalam filem terbaru James Bond, Die Another Day.

Pada permulaan filem, pandangan dekat tiga tangan mekanikal meraba-raba badan ejen yang ditangkap 007. “Pakar bedah dan pengintip adalah serupa antara satu sama lain, kerana mereka berusaha untuk menyelesaikan tugas mereka tanpa kekecohan yang tidak perlu dan menggunakan teknologi terkini,” kata jurucakap Imperial College London, di mana kini bekerja sebagai "da Vinci". - Filem James Bond sentiasa menarik perhatian saya dengan demonstrasi inovasi teknikal yang tidak pernah berlaku sebelum ini. Tetapi saya tidak pernah terfikir bahawa suatu hari nanti jabatan yang saya ketuai akan bekerjasama dengan penerbit James Bond.

Da Vinci hanyalah satu contoh pembangunan industri baharu dalam bidang perubatan.

Robot lain digunakan dalam pelbagai jenis operasi, termasuk pembedahan otak. Setakat ini, peranti ini agak rumit, tetapi doktor mengharapkan pembantu kecil. Musim panas lalu, sebagai contoh, jabatan tenaga Makmal Kebangsaan Sandia Amerika di Albuquerque telah membina robot terkecil di dunia, setinggi satu sentimeter. Dan Syarikat Pembangunan Nanoteknologi British sedang membangunkan serbuk Pakar Bedah Fraktal, yang akan dipasang secara bebas daripada blok yang lebih kecil di dalam badan manusia, menjalankan tindakan yang diperlukan di sana dan membuka sendiri.

Kini robot itu dilengkapi dengan "mata" yang paling canggih di dunia (seperti yang dibuktikan oleh siaran akhbar syarikat itu). Dia mempunyai penglihatan tiga dimensi sebelum ini, tetapi definisi tinggi hanya dicapai sekarang.

Versi baharu ini membolehkan dua pakar bedah memantau operasi sekaligus, salah seorang daripadanya boleh membantu dan belajar daripada rakan sekerja kanan. Paparan kerja boleh memaparkan bukan sahaja gambar dari kamera, tetapi juga dua parameter tambahan, contohnya, data ultrasound dan ECG.

Da Vinci berbilang senjata membolehkan anda beroperasi dengan ketepatan yang tinggi, dan oleh itu dengan campur tangan yang minimum dalam badan pesakit. Akibatnya, pemulihan daripada pembedahan lebih cepat daripada biasa (foto 2009 Intuitive Surgical)

Satu lagi berita menarik. Penyelidik dari Universiti Vanderbilt (AS) membentangkan konsep sistem kognitif automatik baharu, TriageBot. Mesin akan mengumpul maklumat perubatan, melakukan pengukuran diagnostik asas, dan akhirnya membuat diagnosis sementara sementara orang ramai menghadapi masalah yang lebih mendesak. Akibatnya, pesakit akan menunggu lebih sedikit, dan pakar akan bernafas lebih bebas dan ketara mengurangkan bilangan ralat. "Kemajuan terkini dalam reka bentuk robot humanoid, teknologi deria dan seni bina kawalan kognitif telah menjadikan sistem sedemikian mungkin," - stresses co -pengarang projek Mitch Wilkes. Di AS, kira-kira 40% pesakit di jabatan kecemasan dimasukkan dalam keadaan yang mengancam nyawa. Doktor perlu memberi keutamaan kepada mereka. Robot boleh mengambil alih baki 60%. Jika projek itu terbukti berjaya, dalam masa lima tahun terminal elektronik, seperti yang dipasang di lapangan terbang, akan muncul berhampiran kaunter daftar masuk, serta kerusi "pintar" khas dan robot mudah alih. kemasukan, pesakit mesti mendaftar terlebih dahulu. Dalam sistem yang dicadangkan, orang yang mengiringi akan dapat memasukkan semua data yang diperlukan melalui terminal dengan skrin sentuh. Gesaan suara adalah mungkin. Dalam kes ini, automaton akan dapat mengenali kehadiran maklumat kritikal (contohnya, sakit akut di dada) dan memaklumkan kepada doktor mengenainya supaya pesakit dapat ditangani secepat mungkin. Jika tidak, pesakit akan diarahkan ke bilik menunggu.Pelan diagnosis pesakit yang lebih terperinci dibangunkan mengikut maklumat awal ini. Dalam sistem yang dicadangkan, prosedur paling mudah boleh dilakukan sudah di ruang menunggu, di atas kerusi khas yang akan mengukur tekanan darah, nadi, ketepuan oksigen darah, kadar pernafasan, ketinggian dan berat.Selain itu, pembantu bergerak akan memeriksa keadaan secara berkala pesakit di ruang menunggu, memberi perhatian khusus tentang tekanan darah, kadar nadi, dan mungkin keamatan kesakitan. Sekiranya berlaku perubahan kritikal, robot mesti memaklumkan kepada kakitangan manusia. Elemen terakhir sistem TriageBot ialah pentadbir yang memantau mesin, menyediakan komunikasi dengan pangkalan data hospital dan berfungsi sebagai perantara antara automasi dan kakitangan perubatan. Ia dirancang untuk menjalankan satu siri kajian di mana set yang tepat akan ditentukan.fungsi robot dan penampilannya. Prototaip sedang dibangunkan secara selari.

Untuk pengiraan yang lebih tepat dan mudah, saintis telah mencipta robot yang hebat, seorang ahli farmasi. Keajaiban elektro-mekanikal yang sedang bekerja di ruang bawah tanah besar Hospital Presbyterian di Albuquerque, New Mexico dinamakan Rosie. "Ibu bapa" unit mekanikal berkuasa ini, bergerak di sepanjang rel empat meter di dalam bilik kaca gelap, ialah bahagian baharu Intel - Intel Community Solutions, yang menggunakan pencapaian syarikat untuk menyelesaikan masalah sosial.

Tugas Rosie ialah menyediakan dan mengedarkan ratusan ubat. Dia bekerja sepanjang masa, boleh dikatakan tidak berehat dan pada masa yang sama tidak membuat kesilapan sama sekali. Dalam dua setengah tahun berkhidmat di farmasi hospital, tidak ada satu kes pun apabila ubat tersalah hantar kepada pesakit. Kadar ketepatan Rosie ialah 99.7 peratus, bermakna pengisihan dan dos ubat preskripsi tidak pernah berbeza daripada yang ditunjukkan pada preskripsi doktor.

Selain itu, Rosie membantu mengenal pasti banyak kesilapan tepat pada masanya. Rosie tidak akan menghantar ubat yang telah tamat tempoh kepada orang yang sakit. Kunci kepada ketepatannya ialah piawaian kawalan kualiti negeri yang tertanam dalam otak elektronik mesin. Sementara itu, menurut data Institut Negara Kesihatan di Washington kerana kesilapan dengan ubat-ubatan di negara ini, kira-kira 50 ribu orang mati setiap tahun. Tetapi penyediaan dan pengedaran ubat bukanlah satu-satunya masalah yang diselesaikan Hospital Presbyterian dengan bantuan Rosie. Sebelum kemunculannya, sangat sukar untuk menjejaki pembebasan dadah: pekerja menghabiskan banyak masa mengira pil supaya tiada seorang pun daripada mereka yang tidak diketahui. Hari ini robot Rosie membebaskan mereka daripada kerja rutin ini.

Tetapi bukan itu sahaja. Dengan "tangan" mekanikal, Rosie meluncur di sepanjang rel dan mengumpul uncang kecil pil yang tergantung di sepanjang dinding, masing-masing dengan kod bar yang unik. Kemudian dia memasukkannya ke dalam sampul surat tertutup dan menghantarnya kepada pesakit.

Dua robot pembantu turut dilahirkan - robot pengasuh yang menjaga orang yang sakit, khususnya mereka yang menghidap penyakit Alzheimer, dan robot ahli fisioterapi, yang membolehkan orang yang mengalami strok menyesuaikan diri dengan lebih cepat.

Baru-baru ini, pesakit Amerika yang menghidap penyakit Alzheimer menerima pembantu yang memudahkan mereka berkomunikasi dengan doktor dan saudara mara. Dilengkapi dengan kamera, skrin dan segala yang diperlukan untuk komunikasi Internet tanpa wayar, robot Companion membolehkan doktor menghubungi pesakit yang berada di klinik khusus. Robot itu juga digunakan untuk melatih kakitangan, membantu pesakit yang mengalami masalah mobiliti, dan berkomunikasi antara pesakit dan kanak-kanak. Anehnya, pesakit, yang biasanya enggan menerima sesuatu yang baru, melayan teman bicara mekanikal dengan baik: mereka menunjuk kepadanya, ketawa, malah cuba bercakap dengannya.

Yulin Wang, pengarah eksekutif InTouch Health, yang mencipta mesin itu, berkata penggunaan robot dalam menjaga warga emas dapat mengurangkan masalah negara yang semakin tua. Dalam keadaan apabila menjelang 2010 bilangan pesara di negara ini akan meningkat kepada 40, dan menjelang 2030 - kepada 70 juta, ini adalah sangat penting. Sementara itu, firma itu akan menyewakan robotnya ke rumah jagaan. Pada masa hadapan, syarikat itu merancang untuk mencipta robot yang boleh menggerakkan kerusi roda.

Satu langkah sebenar ke masa depan telah diambil oleh jurutera di MIT, menggantikan ahli terapi fizikal dengan robot. Seperti yang anda tahu, orang yang mengalami strok melupakan kehidupan biasa mereka untuk masa yang lama. Selama berbulan-bulan dan bahkan bertahun-tahun, mereka sekali lagi belajar berjalan, memegang sudu di tangan mereka, melakukan tindakan sehari-hari yang tidak pernah mereka fikirkan sebelum ini. Kini mereka boleh dibantu bukan sahaja oleh doktor, tetapi juga oleh robot.

Kami bercakap tentang sesi fisioterapi yang diperlukan untuk memulihkan koordinasi pergerakan tangan. Sekarang pesakit biasanya bekerja dengan doktor yang menunjukkan kepada mereka latihan yang sesuai. Di jabatan pemulihan Hospital Bandar Boston, tempat pemasangan baharu sedang diuji, pesakit yang sembuh daripada strok dijemput untuk bergerak pada skrin dengan bantuan kayu bedik. trajektori yang diberikan kursor kecil. Jika seseorang tidak dapat melakukan ini, kayu bedik yang dikawal komputer dengan bantuan motor elektrik terbina dalam akan menggerakkan tangannya ke kedudukan yang diperlukan dengan sendirinya.

Doktor berpuas hati dengan kerja kebaharuan itu. Tidak seperti manusia, robot boleh melakukan pergerakan yang sama beribu-ribu kali sehari tanpa jemu. Bagi doktor sendiri, mereka tidak sepatutnya takut dengan pengangguran: daripada duduk bersama pesakit selama berjam-jam, mereka akan dapat membangunkan program latihan baru yang lebih berkesan.

Memandangkan perubatan adalah bidang sains yang agak luas, ia bukan tanpa campur tangan teknologi nano moden. Inilah yang perlu diperhatikan dalam bahagian ini.

Bakteria yang terbang secara tidak menentu di bawah mikroskop tiba-tiba membeku di tempatnya. Kemudian, seolah-olah dengan persetujuan, mereka mula berbaris dalam garis lurus. Dalam beberapa saat, mikrob mengambil tempat mereka di lajur, dan kemudian keseluruhan pembentukan mula bergerak - bakteria, seolah-olah atas arahan, serentak berpaling ke kiri.

Pergerakan mikrob memang dikawal. Ini sedang dilakukan oleh seorang saintis yang duduk di konsol - profesor di Ecole Polytechnique of Montreal, Sylvan Martel. Pemasangan yang dicipta oleh saintis Kanada itu mengawal pergerakan bakteria menggunakan medan magnet dengan ketepatan seperseribu milimeter. Baru-baru ini, seorang penyelidik menunjukkan perantinya dalam tindakan. 5000 bakteria dengan cara yang diselaraskan memindahkan blok polimer mikroskopik dalam titisan air dan membuat struktur kecil daripadanya.

Ini baru permulaan ujian. Dalam masa terdekat, "tenaga buruh" sedemikian boleh digunakan dengan faedah yang lebih besar - dalam bidang perubatan. Selama bertahun-tahun, makmal di seluruh dunia telah cuba mencipta MICROBOTS yang boleh melakukan pelbagai operasi di dalam badan pesakit. Perkara tidak lebih jauh daripada prototaip jurutera yang paling mudah. Kini saintis mempunyai peluang untuk pergi ke jalan bulat - mikroorganisma menggantikan peranti yang kompleks dan tidak berkesan.

Struktur yang didirikan oleh bakteria hanya boleh dilihat di bawah mikroskop. Ia menyerupai piramid Mesir. Persamaan itu tidak disengajakan. "Piramid adalah salah satu langkah pertama yang diambil manusia untuk mencipta struktur yang benar-benar kompleks," kata Silvan Martel. "Kami fikir ia akan menjadi simbolik jika mikroorganisma melakukan tugas sedemikian." Piramid sebenar telah dibina selama bertahun-tahun, dan bakteria telah menyelesaikan model itu dalam masa 15 minit. Ini adalah walaupun pada hakikatnya blok bangunan adalah lebih besar daripada "pekerja" itu sendiri.

Mikroorganisma bekerja bersama-sama. Di bawah mikroskop, 5000 bakteria kelihatan seperti awan gelap pepejal. Kawanan ini tergantung di atas salah satu "bata". Dalam detik seterusnya, mikrob mula perlahan tetapi pasti menolak blok ke tempat yang ditentukan dalam lukisan. "Kami hanya menguji teknologi setakat ini," kata Martel. "Pada dasarnya, anda boleh melakukan perkara yang sama dengan lebih pantas."

Rahsia kejayaan terletak pada kebolehan cemerlang mikroorganisma ini. Para saintis Kanada menggunakan bakteria Magnetospirillum magnetotacticum dalam kerja mereka. "Mereka ternyata menjadi pemegang rekod sebenar," jelas Martel. "Mereka menggerakkan urutan magnitud lebih cepat daripada bakteria lain." Di samping itu, mikroorganisma ini sensitif kepada medan magnet - mereka mengumpul sebatian besi dalam kuantiti yang banyak. Para saintis masih belum memahami dengan baik mengapa mikrob sendiri memerlukan ini. Tetapi kini jelas bagaimana seseorang boleh menggunakan ciri sedemikian. Menggunakan medan magnet, Martel membuat bakteria bertukar ke arah yang betul. Kemudian mereka bergerak secara bebas - mereka mempunyai flagella khas yang berfungsi seperti kipas kapal.

Mereka boleh bergerak bukan sahaja dalam setitik air di bawah mikroskop. Seorang saintis Kanada menyuntik bakteria ke dalam darah tikus makmal dan, menggunakan medan magnet, memaksa mikrob untuk bergerak di dalam kapal. Ternyata bakteria mampu bergerak walaupun melawan arus. Benar, mereka berjaya mengatasi aliran hanya dalam kapilari kecil, di mana darah beredar perlahan-lahan. Dalam arteri besar, "perenang" telah diterbangkan tanpa harapan - halaju bendalir di sana mencapai beberapa puluh sentimeter sesaat. Mikrob ini tidak mampu membiak dalam darah, oleh itu, kehadirannya tidak menjejaskan kesihatan tikus. Mikroorganisma bergerak melalui kapal untuk beberapa lama, dan kemudian mati.

Kecekapan enjin bakteria akan menjadi iri hati mana-mana jurutera. "Masalah utama yang cuba mencipta MICROBOTS perubatan sedang digagalkan ialah saiznya," kata Vladimir Lobaskin, seorang ahli fizik di Kolej Universiti Dublin. "Keperluan saiz untuk peranti ini adalah sangat sukar bagi mereka untuk mencipta motor yang cukup berkuasa." Lobaskin sendiri terlibat dalam pengiraan teori tentang kecekapan enjin mikroskopik sedemikian. "Ciri-ciri teknikal" bakteria Martel memberi kesan yang hebat kepada ahli fizik: "Ini adalah sistem yang hampir siap untuk menyelesaikan masalah perubatan."

Nampaknya pembangun MICROBOTS sebenar benar-benar tiada apa-apa untuk dijawab. Salah satu prototaip terkini telah dicipta beberapa tahun lalu di Institut Robotik dan Sistem Pintar Swiss. Ia adalah lingkaran logam kecil yang hanya boleh dilihat di bawah mikroskop yang sangat berkuasa. Sekali dalam medan magnet berselang-seli, ia mula berputar dan berfungsi seperti kipas. Arah pergerakan peranti ini juga boleh dikawal menggunakan magnet.

Dari masa ke masa, pembangun mengharapkan untuk menggunakannya untuk menghantar ubat ke pelbagai tisu. badan manusia... Setakat ini, ia tidak berfungsi dengan baik. Produk ini kira-kira sepuluh kali lebih perlahan daripada "robot hidup" yang mereka gunakan di Kanada. Malah tidak perlu bercakap tentang manuver dalam saluran darah. Ini tidak menghairankan, Martel pasti. Selama berjuta-juta tahun, evolusi telah melakukan kerja yang baik terhadap bakteria hebat. Ia akan menjadi sangat sukar untuk mencipta peranti tiruan sempurna yang sama dengan cepat.

Atas sebab inilah ahli kubioteknologi dari Universiti Chunnam Kebangsaan Korea cuba menggabungkan dua pendekatan yang bertentangan dalam kerja mereka. Imiprototaip yang dicipta untuk MICROROBOT perubatan dibina daripada polimer sintetik dan sel otot jantung manusia - kardiomiosit. Sangkar diregangkan pada bingkai plastik fleksibel dengan kaki khas. Dengan mengecut, sel menggerakkan keseluruhan struktur, dan peranti mula menyentuh kakinya. Pemaju menganggap bahawa pada masa akan datang robot sedemikian akan dapat mengembara salur darah lelaki berpaut pada dinding. Produk sedemikian akan dapat berfungsi untuk masa yang sangat lama - "enjin sel" menggunakan glukosa yang dilarutkan dalam darah sebagai bahan api.

"Hanya beberapa tahun yang lalu, perbualan orobots yang menghantar ubat ke titik tertentu dalam badan kelihatan seperti fantasi," kata Alexei Snezhko, seorang ahli fizik di Argonne National Laboratory (AS). "Kini jelas bahawa dalam masa terdekat mereka akan mula diuji ke atas manusia."

Bagaimana ia akan kelihatan jelas sekarang. Dalam percubaan baru-baru ini, Silvan Martel dan rakan-rakannya menyuntik tikus dengan kanser ke dalam badan. Dan kemudian mereka meletakkannya dalam tomograf perubatan. Perkakas ini menggunakan kuat medan magnet untuk membina peta tiga dimensi badan pesakit. Selepas reka bentuk semula kecil, kemudahan itu menjadi pos arahan untuk mikrob. Dengan bantuannya, saintis menjalankan bakteria melalui sistem peredaran darah tikus terus ke kawasan tumor. Mikroorganisma menghantar beban latihan ke kawasan yang terjejas - bahan pendarfluor. Martel merancang untuk mengulangi eksperimen itu tidak lama lagi. Kali ini, bakteria akan membawa ubat antikanser.

Pakar nanoteknologi juga telah menunjukkan sampel e-kulit yang cukup mengagumkan. E-skin merasakan sentuhan rama-rama buat kali pertama

Kekisi filamen semikonduktor terbaik, digabungkan dengan elektrod dan kekonduksian yang berubah-ubah sebagai tindak balas kepada tekanan dengan getah PSR (di atas), telah diubah oleh pengrajin California menjadi "flap kulit" (di bawah) (ilustrasi oleh Kuniharu Takei et al./Bahan Alam Semulajadi ).

Dalam lukisan kulit robot ini, setiap segi empat sama hitam sepadan dengan satu "piksel", titik asas yang bertanggungjawab untuk sentuhan (ilustrasi oleh Ali Javey dan Kuniharu Takei, UC Berkeley). Penulis mengiklankan sensitiviti kulit dengan fantasi yang berwarna-warni: robot dengan manipulator sedemikian boleh mengendalikan telur ayam dengan mudah tanpa menjatuhkan atau menghancurkannya (ilustrasi oleh Ali Javey, Kuniharu Takei / UC Berkeley).

Satu lagi ilustrasi sensitiviti penderia Stanford: ia mengesan sentuhan rama-rama Peru Chhorinea faunus (foto L.A. Cicero / Stanford University).

Banyak salinan telah dipecahkan mengenai masalah mencipta analog robot organ manusia terbesar. Soalan utama- bagaimana untuk menghasilkan semula sensitiviti yang luar biasa kulit siapa yang boleh merasai angin dari serangga terbang? Baru-baru ini, dua kumpulan penyelidikan California secara serentak mengumumkan respons mereka yang mengagumkan.

Pasukan pertama, dari Universiti California di Berkeley, memilih wayar nano sebagai elemen utama untuk kulit tiruan mereka. Menurut saintis dalam kenyataan akhbar, mereka menanam germanium kecil dan filamen silikon pada dram khas, dan kemudian melancarkannya pada substrat - filem polimida pelekat.

Akibatnya, saintis memperoleh bahan elastik, strukturnya termasuk wayar nano yang memainkan peranan transistor.

Di atasnya, para penyelidik menggunakan lapisan penebat dengan corak berkala lubang nipis, dan lebih tinggi - getah sensitif sentuhan (PSR) .Jambatan konduktif dibawa antara getah dan wayar nano menggunakan fotolitografi (untuk ini, lubang dalam penebat lapisan diperlukan) dan, akhirnya, taburkan sandwic dengan filem aluminium nipis - elektrod akhir. (Pengarang sistem membentangkan perincian dalam Bahan Alam Semula Jadi.) Set anjal sebegini dapat mengenal pasti dan menyetempatkan dengan tepat kawasan yang digunakan tekanan. Nama kulit ini adalah cetek dan boleh diramal - e-skin. Teknologi baru membolehkan anda menggunakan pelbagai bahan sebagai substrat, daripada plastik kepada getah, serta memasukkan molekul pelbagai bahan, contohnya, antibiotik (yang boleh menjadi sangat penting).Pada sekeping ujian e-kulit berukuran 7 x 7 sentimeter sesuai dengan matriks 19 x 18 piksel. Setiap satunya mengandungi ratusan nanopod. Sistem sedemikian dapat mencatatkan tekanan dari 0 hingga 15 kilopascal, sama seperti tahap tekanan yang dialami oleh kulit manusia apabila menaip pada papan kekunci atau memegang objek kecil.

Ali Javey, ketua projek e-skin di Berkeley (foto oleh UC Berkeley)

Para saintis menunjukkan kelebihan yang sangat pasti dari perkembangan mereka berbanding analog. Kebanyakan projek seumpama ini bergantung pada bahan organik fleksibel yang memerlukan voltan tinggi untuk beroperasi.

Kulit sintetik Berkeley adalah yang pertama dibuat berdasarkan semikonduktor bukan organik monohablur. Ia beroperasi pada hanya 5 volt. Tetapi apa yang lebih menarik - pengalaman telah menunjukkan bahawa e-skin boleh menahan sehingga 2000 selekoh dengan jejari 2.5 milimeter tanpa kehilangan sensitiviti.

Manipulator sensitif yang mampu mengendalikan objek rapuh boleh diandaikan sebagai bidang aplikasi yang jelas untuk kulit tersebut pada masa hadapan.

Tangan sibernetik yang sangat berhati-hati juga boleh dilengkapi dengan penderia untuk haba, radioaktiviti, bahan kimia, disalut dengan lapisan nipis ubat dan digunakan pada "jari" pakar bedah atau penyelamat robotik.

Dalam kes kedua (apabila robot bekerja dengan orang), hakikat bahawa kulit elektronik dari Berkeley, seperti kulit manusia, merasakan sentuhan hampir serta-merta (dalam milisaat) akan menjadi sangat penting dari sudut pandangan keselamatan. Secara teori, ia boleh menutup sepenuhnya lengan robot atau bahkan keseluruhan mesin.

Atas: Profesor Zhenan Bao, Ketua Projek Stanford Bawah: Filem polimer ringkas dengan konduktor aluminium ini berfungsi sebagai titik permulaan untuk kulit baharu (Foto oleh L.A. Cicero / Stanford University, Stefan C. B. Mannsfeld et al./Nature Materials).

Perkembangan kedua, yang berasal dari Universiti Stanford, mengambil pendekatan yang berbeza. Menurut saintis dalam kenyataan akhbar, mereka meletakkan lapisan getah acuan yang sangat elastik di antara kedua-dua elektrod.

Filem sedemikian mengumpul cas elektrik seperti kapasitor. Tekanan memampatkan getah - dan ini, seterusnya, mengubah bilangan cas elektrik yang boleh disimpan oleh sandwic, yang ditentukan oleh elektronik terima kasih kepada set elektrod.

Proses yang diterangkan membolehkan anda mengesan sentuhan paling ringan, yang telah dibuktikan oleh saintis melalui pengalaman. Mereka menggunakan lalat sebagai "penguji." Semasa eksperimen, matriks persegi dengan sisi tujuh sentimeter dan tebal satu milimeter merasakan pendaratan serangga seberat 20 miligram sahaja, dan bertindak balas terhadap sentuhan mereka dengan kelajuan tinggi.

Di bawah mikroskop, matriks kelihatan seperti medan yang dititik dengan piramid runcing. Dalam bahan sedemikian, piramid ini boleh dari ratusan ribu hingga 25 juta setiap sentimeter persegi, bergantung pada resolusi spatial yang diperlukan.

Teknik sedemikian (bukannya menggunakan lapisan getah yang berterusan) adalah perlu, kerana bahan monolitik, ternyata, kehilangan sifatnya apabila diperah - ketepatan pendaftaran caj menurun. Dan ruang kosong di sekeliling piramid mikroskopik membolehkan mereka mudah berubah bentuk dan memulihkan bentuk asalnya selepas mengeluarkan beban.

Fleksibiliti dan ketahanan e-kulit Stanford didapati sangat tinggi. Ia tidak boleh diregangkan, tetapi agak mungkin untuk membengkokkannya dengan membungkusnya, sebagai contoh, lengan robot.

Oleh itu, saintis sekali lagi melihat robot pembedahan sebagai bidang aplikasi untuk pembangunan mereka. Tetapi bukan sahaja. Kulit tiruan boleh menjadi asas untuk pembalut elektronik, penyelidik Amerika berpendapat, mampu memberikan isyarat apabila diketatkan terlalu lemah atau kuat berbahaya. Dan sensor sedemikian boleh merekodkan tahap mampatan dengan tepat oleh tangan stereng, memberi amaran kepada pemandu tepat pada waktunya bahawa dia sedang tertidur.

Kedua-dua pasukan mendakwa bahawa mereka akan terus membangunkan arah percubaan ini. Jadi robot masa depan, kemungkinan besar, masih akan mendapat kulit yang hampir keupayaannya dengan manusia. Dan biarkan ia secara zahirnya berbeza dengan kita - sensitivitinya akan memberi makna baharu kepada konsep robot android.

Kenyataan sensasi telah dibuat oleh sebuah syarikat yang mengeluarkan kad video untuk komputer. Tidak lama kemudian kami menulis tentang operasi pembedahan pertama yang dijalankan secara eksklusif oleh tangan robotik, apabila NVIDIA menyediakan satu lagi "bom" dari dunia perubatan. Pada persidangan California GTC 2010, pembuat cip grafik mengumumkan idea yang sangat berani - untuk melakukan pembedahan jantung ... tanpa serangan jantung atau membuka dada!

Pakar bedah robotik akan melakukan pembedahan menggunakan manipulator yang dibawa ke jantung melalui lubang kecil di dada pesakit. Teknologi pengimejan on-the-fly mendigitalkan jantung yang berdegup, menunjukkan pakar bedah model tiga dimensi yang boleh digunakan untuk mengorientasikan tepat seolah-olah melihat jantung melalui dada yang terbuka. Cabaran utama ialah jantung banyak bergerak dalam masa yang singkat - tetapi, menurut pembangun, kuasa sistem pengkomputeran moden berdasarkan GPU NVIDIA akan mencukupi untuk menggambarkan organ, menyegerakkan pergerakan instrumen robot dengan degupan jantung. Disebabkan ini, kesan imobilitas dicipta - tidak ada bezanya kepada pakar bedah sama ada jantung "berdiri" atau bekerja, kerana manipulator robot melakukan pergerakan yang sama, mengimbangi degupan!

Setakat ini, semua maklumat tentang teknologi yang luar biasa ini terdiri daripada demo video pendek, tetapi kami mengharapkan lebih banyak maklumat daripada NVIDIA. Siapa sangka sebuah syarikat kad video sedang merancang untuk merevolusikan pembedahan ...

Dan tukang Jepun tidak pernah berhenti memukau dengan barangan baru yang menyenangkan. Beruang robot baharu membawa orang dalam pelukannya

Orang Jepun memilih "imej teddy bear yang menggembirakan", percaya bahawa robot humanoid hanya akan menakutkan pesakit (foto oleh RIKEN, Tokai Rubber Industries)

Institut Penyelidikan Fizikal dan Kimia Jepun (BMC RIKEN) dan syarikat Tokyo Rubber Industries (TRI) semalam melancarkan robot "seperti beruang" yang direka untuk membantu jururawat di hospital. Mesin baharu itu benar-benar membawa pesakit ke dalam pelukannya.

RIBA (RobotforInteractiveBodyAssistance) ialah versi dipertingkatkan bagi android RI-MAN.

<...>Berbanding dengan pendahulunya, RIBA telah mencapai kemajuan yang ketara.

Seperti RI-MAN, seorang pemula dapat dengan lembut mengangkat seseorang keluar dari katil atau kerusi roda, membawanya di atas tangannya, sebagai contoh, ke tandas, dan kemudian menghantarnya kembali dan dengan lembut meletakkannya di atas katil atau duduk. kereta sorong. Tetapi jika RI-MAN hanya membawa anak patung seberat 18.5 kg tetap dalam kedudukan tertentu, RIBA sudah mengangkut orang yang masih hidup dengan berat sehingga 61 kilo.

Ketinggian "beruang" ialah 140 sentimeter (RI-MAN - 158 cm), dan bersama-sama dengan bateri beratnya 180 kilogram (pendahulu ialah 100 kg). RIBA mengecam wajah dan suara, melaksanakan arahan suara, menavigasi data video dan audio yang dikumpul, yang memproses 15 kali lebih pantas daripada RI-MAN, dan "fleksibel" bertindak balas terhadap sedikit perubahan dalam persekitaran.

Lengan robot baru mempunyai tujuh darjah kebebasan, kepala - satu (kemudian akan ada tiga), di pinggang - dua darjah. Badan ditutup dengan bahan lembut baru yang dibangunkan oleh TRI, seperti busa poliuretana. Enjin berjalan agak senyap (53.4 dB), dan roda omnidirectional membolehkan kereta bergerak dalam ruang yang sempit.

Sudah tentu, tanpa prostetik dalam perubatan di mana-mana sahaja. Oleh itu, di sini juga terdapat saintis dan jurutera tanpa jemu membangunkan peranti baharu. Iaitu Makmal Fizik Gunaan. D. Hopkins memberikan kejutan baru. Semasa pelaksanaan bersama projek DARPA dan Makmal Fizik Gunaan. D. Hopkins (Makmal Fizik Gunaan Johns Hopkins, APL) bersedia untuk permulaan ujian dengan penyertaan manusia generasi seterusnya tangan prostetik, yang dipanggil Modular Prosthetic Limb (MPL). Seperti yang difikirkan oleh pembangun, anggota tiruan akan dikawal sepenuhnya oleh otak melalui sensor yang ditanam ke dalamnya dan juga memberikan sensasi sentuhan dengan menghantar impuls elektrik dari sensor luaran ke kawasan yang sepadan dengan korteks serebrum. Bulan lepas, APL mengumumkan kontrak $34.5 juta dengan DARPA, yang sepatutnya membolehkan penyelidik menguji perkembangan mereka pada lima individu dalam tempoh dua tahun akan datang.

Dijangkakan bahawa fasa ketiga ujian - percubaan dengan penyertaan manusia - akan membawa kepada penambahbaikan dalam kedua-dua sistem kawalan neuroprosthesis dan algoritma untuk menjana isyarat maklum balas. MPL, yang telah melalui prototaip bertahun-tahun, menyokong 22 jenis pergerakan, kawalan bebas setiap jari dan beratnya sama seperti tangan manusia sebenar (kira-kira 4 kilogram). Para penyelidik merancang untuk memulakan ujian dengan melengkapkan pesakit lumpuh dengan prostesis. Neuroprostesis yang dilaksanakan setakat ini telah direka untuk menggantikan anggota badan yang dipotong, manakala MPL membolehkan anda menampung lebih banyak kes, termasuk penyakit yang berkaitan dengan aktiviti normal terjejas saraf tunjang, memandangkan isyarat kawalan "dialih keluar" terus dari otak. Dalam perjalanan menambah baik pembangunan, penyelidik masih perlu menyelesaikan sejumlah besar kesukaran dan kesukaran, kedua-duanya sudah diketahui dan yang pasti akan dikenal pasti dalam proses ujian. Antara masalah ini ialah jangka hayat pendek neurointerfaces yang wujud hari ini. Cip silikon yang tertanam dalam tisu cecair badan agak intensif dimusnahkan, gagal dan perlu diganti kira-kira setiap dua tahun. Awal tahun ini, DARPA mengumumkan program Histology for Interface Stability Over Time, yang bertujuan untuk meningkatkan jangka hayat neuroimplants kepada 70 tahun. Walaupun APL dan DARPA merupakan rakan kongsi pembangunan utama, banyak institusi lain turut terlibat dalam proses penyelidikan. Sebagai contoh, Universiti Pittsburgh telah pun menyelesaikan kerja untuk menanam implan pada monyet untuk mengawal lengan robot, Institut Teknologi California akan membantu dalam membangunkan reka bentuk antara muka otak-komputer, dan Universiti Chicago akan mengambil bahagian dalam pelaksanaan sistem sensor sentuhan.

Penolong robot secara beransur-ansur akan diperkenalkan, yang tugasnya adalah untuk membantu doktor secara langsung, model ini telah digunakan di beberapa klinik perubatan asing. Yurina, robot dari Japan Logic Machine yang mampu membawa pesakit terlantar seperti gurney hospital, hanya lebih licin.

Lebih menarik lagi, Yurina boleh berubah menjadi kerusi roda yang dikawal oleh skrin sentuh, pengawal atau suara. Robot itu cukup lincah untuk menavigasi koridor sempit, yang menjadikannya pembantu yang sangat baik untuk doktor sebenar. Secara berasingan, ia patut disebut demo video, yang pastinya berbaloi untuk ditonton dengan bunyi dihidupkan. Apa yang membimbing pengarah video, mengiringi urutan video dengan muzik yang tidak menyenangkan seperti itu, kami tidak akan tahu - bagaimanapun, gabungan "robot yang baik" dan runut bunyi yang tidak sesuai pasti akan memberikan anda sebahagian daripada ketawa yang sihat.

Berita baik ialah penciptaan kerusi roda robotik, lebih mudah untuk mengawal kerusi ini dengan bantuan sensor khas, tetapi kebaharuan memerlukan beberapa penambahbaikan, yang akan dilaksanakan dalam masa terdekat.

Salah satu yang paling hari-hari yang indah dalam kehidupan seorang penternak anjing, ia boleh dianggap sedemikian apabila haiwan peliharaan berkaki empat akan menguasai sepenuhnya ikutan pemilik dan akan menemaninya sentiasa dan di mana-mana, tanpa memerlukan penarikan berterusan dengan tali. Dan berkat usaha pasukan saintis dari Universiti Saitama, konsep yang sama kini boleh digunakan untuk ... kerusi roda.

Kerusi robotik membawa kamera dan sensor jarak di atas kapal, dengan bantuan sistem memantau kedudukan bahu seseorang yang berjalan di sebelah kerusi. Disebabkan oleh peranti ini, kerusi itu "memahami" ke arah mana orang itu bergerak, pada masa yang sama mengulangi laluannya. Bagi seseorang yang duduk di kerusi, kaedah pergerakan ini ternyata lebih menyenangkan, kerana kerusi roda itu bergerak dengan lancar, dan tidak ditolak ke hadapan oleh rakan.

Kerusi robo juga mampu membengkok di sekeliling halangan, walaupun pada tahap tertentu. Idea ini tidak diragukan lagi bagus, tetapi ia memerlukan usaha. Bayangkan situasi berikut: seseorang sedang duduk di kerusi, dan pembantu pada masa ini dengan seseorang sedang bercakap dan memberi isyarat secara animasi (masing-masing, membuat pergerakan dengan batang tubuh, bahu dan lengan). Adakah kerusi "merangkak" dari sisi ke sisi sepanjang masa, mengulangi pergerakan bahu pembantu? Pencipta pasti ada kerja yang perlu dilakukan.

Kesimpulan

Nilai robot sebagai pembantu kepada manusia.

Robot pembantu memainkan peranan yang besar dalam perubatan moden. Industri ini masih agak muda dan pada peringkat awal pembangunan, tetapi walaupun ini, beberapa perkembangan telah pun diperkenalkan di seluruh dunia, mereka berjaya berfungsi dan membawa bantuan yang tidak boleh diganti kepada pekerja institusi perubatan. Masalah utama pada pendapat saya ialah jika di negara maju dengan ekonomi positif yang stabil inovasi ini diperkenalkan sejurus selepas robotisasi massa rasmi, maka di negara membangun mereka akan tiba lebih lama lagi, dan di negara dunia ketiga perkembangan ini akan menjadi sangat lewat dan dalam masa terdekat ini pasti tidak akan ada perkembangan unik... Hakikatnya adalah bahawa semua produk ini sangat mahal dan untuk pembelian mereka memerlukan pembiayaan yang besar, yang tidak semua negara mampu. Oleh itu, pada masa akan datang, adalah perlu untuk menimbulkan persoalan mengurangkan kos peralatan ini dalam had yang munasabah, dengan bantuan persidangan dan mesyuarat ketua kerajaan tertentu.