Dünyadaki tıbbi robotik makalesi. Restoratif tıpta robotiğin durumuna genel bakış. Xenex robotik kuvars aparatı

Slayt 9

"Da Vinci" adlı robot

Slayt 10

Da Vinci robotu, dünyada en yaygın olan gelişmiş bir cerrahi robottur. Robot bir doktor-cerrah tarafından çalıştırılır ve dört "kol" ile donatılmıştır - bir kol fotoğraf çeker ve üç kol çalışır - bu kollar bir insan elinden daha iyi bir maksimum serbestlik ve hareketlilik derecesine sahiptir. Bu eller vücuttaki ameliyat alanına en ince kesilerden girilir ve cerraha sadece ameliyat için ek eller değil aynı zamanda klasik cerrahiye göre daha mükemmel hareket özgürlüğü sağlar. Cerrah, ameliyat edilen hastanın yanında bulunan ve ameliyat eden elleri harekete geçirdiği kontrol panelinden ameliyatı kontrol eder ve ameliyathanede olan her şeyi kontrol eder.

slayt 11

Bu cihazı kullanmanın faydaları ​ Robot, cerraha maksimum derecede özgürlük ve daha iyi hareket kabiliyeti sağlar ve böylece cerrahın istediği hareketleri gerçekleştirmesini sağlar. insan eli gerçekleştiremez. Robotik kol, insan kolundan daha güçlü ve daha stabildir.Kameranın cerraha ilettiği görüntü, büyütülmüş bir 3D görüntüdür, bu da yaralanmayı bulmayı ve tedavi etmeyi kolaylaştırır.Ameliyat, geleneksel ameliyattan daha az invazivdir çünkü kesikler karın duvarı geleneksel insizyonlardan önemli ölçüde daha az İyileşme daha hızlıdır ve hastanede kalış süresi daha kısadır Ameliyat edilen bölgeden kanama minimumdur ve ameliyat sonrası erken dönem özellikle kısadır

slayt 12

Devam eden işlemler * Kurtarma kalp kapakçığı* Miyokardiyal revaskülarizasyon * Kalp dokusu ablasyonu * Biventriküler resenkronizasyon için epikardiyal pacemaker takılması * Gastrik bypass * Nissen fundoplikasyonu * Histerektomi ve miyomektomi * Spinal cerrahi, disk replasmanı * Timektomi - çıkarma ameliyatı timus * akciğer lobektomi* Özofajektomi * Mediastinal tümör rezeksiyonu * Radikal prostatektomi * Pyeloplasti * Mesane çıkarılması * Radikal nefrektomi ve böbrek rezeksiyonu * Üreter reimplantasyonu

slayt 13

Tüm slaytları görüntüle

Kazan Eyaleti

Teknoloji Üniversitesi

Konuyla ilgili özet:

Tıpta robotik

Grubun bir öğrencisi tarafından tamamlandı

Nigmatullin A.R.

Kazan 2010.

Tanıtım

1. Tıbbi robot türleri

Çözüm

Tanıtım

Bilim ve teknolojinin hızla geliştiği bir çağda, birçok farklı yenilik en çok karşımıza çıkmaktadır. Çeşitli bölgeler. Süpermarket rafları egzotik yiyeceklerle dolu. en yeni malzemeler ve elektronik hipermarketlerinde daha da ilerisinde, yeni icatların gelişimine ayak uydurmak imkansızdır. Tüm olağan eskiler, alışılması kolay olmayan alışılmadık, yeni ile hızla değiştiriliyor. Ama ilerleme olmasaydı, o zaman insanlar henüz ortaya çıkmamış birçok gizemi bilemezdi ve doğa onları dikkatlice bizden saklar. Tüm bunlara rağmen modern fizikçilerin yüksek profesyonellikleri sayesinde sürekli olarak çeşitli alanlarda gelişmeler yaşanıyor. Basit bir insan, zaten sonsuz derecede medeni ve ilerici olan bu dünyaya yeni nelerin getirilebileceği sorusuyla pek şaşırmadı. Örneğin, dünyamızı yüz yıl önce olduğu gibi düşünün. Televizyonlar, bilgisayarlar, ev aletleri yoktu, bunlar olmadan modern adam 10 yıl önce bile günlük yaşam yeterli değildi. Cep telefonları sadece - bilgisayar teknolojisine gelince, yeni çıktı ve hantal ve çok az işlevseldi. Bilim dünyayı ileriye taşır ve insan yaşamının her alanında bir tür yeniliğe ihtiyaç vardır. Bu örnekte, belirli bir yönü seçmek istiyorum - tıp alanı veya daha doğrusu teknik potansiyeli. Tıp da durmuyor, daha yeni ve daha karmaşık cihazlar ortaya çıkıyor, bir kişinin yaşam desteği için birçok cihaz buna örnek olabilir, örneğin bir cihaz suni havalandırma akciğerler veya yapay böbrek aparatı vb. Minyatür kan şekeri sayaçları, elektronik nabız ve basınç ölçerler ortaya çıktı, bu liste tekrar tekrar eklenebilir. Daha spesifik olarak, robotiğin tıp endüstrisine giriş örneği üzerinde durmak istiyorum. 20. yüzyılın sonlarından bu yana insanlar tarafından çeşitli robotlar yaratıldı; geçen zaman içinde bunlar önemli ölçüde iyileştirildi ve modernize edildi. Şu anda robotlar var - asistanlar, robotların askeri gelişimi, uzay, ev ve tabii ki tıp. Ardından, belirli bir zamanda ne tür robotların ve hangi uygulamanın mevcut olduğunu daha ayrıntılı olarak analiz etmeye değer.

Tıbbi robot türleri

Son zamanların en ünlü ve ünlü başarılarından biri, tahmin edebileceğiniz gibi adını büyük mühendis, sanatçı ve bilim adamı Leonardo Da Vinci'den alan "Da Vinci" adlı robot oldu. Yenilik, cerrahların en karmaşık operasyonları hastaya dokunmadan ve minimum doku hasarı ile gerçekleştirmesini sağlar. Kardiyoloji, jinekoloji, üroloji ve diğer alanlarda uygulanabilen bir robot Genel Cerrahi, Arizona Eyalet Üniversitesi Tıp Merkezi ve Cerrahi Departmanı tarafından gösterildi.

"Da Vinci" ile ameliyat sırasında, cerrah bilgisayardaki ameliyat masasından birkaç metre uzaktadır ve monitörde ameliyat edilen organın üç boyutlu bir görüntüsü sunulur. Doktor ince kontrol eder cerrahi Aletler küçük deliklerden hastanın vücuduna nüfuz eder. Bu tür uzaktan kumandalı aletler, vücudun küçük ve ulaşılması zor bölgelerinde hassas işlemler için kullanılabilir.

Da Vinci'nin olağanüstü yeteneklerinin kanıtı, yakın zamanda Columbia Presbyterian'da gerçekleştirilen dünyanın ilk tam endoskopik bypass'ıdır. sağlık Merkezi New York'ta. Benzersiz operasyon, Robotik Kalp Cerrahisi Merkezi Direktörü Michael Argenziano ve Kalp ve Göğüs Cerrahisi Anabilim Dalı Başkanı Dr. Craig Smith tarafından gerçekleştirildi. Aynı zamanda, sadece üç küçük delik kullandılar - ikisi manipülatörler için ve biri video kamera için. Bunun ne anlama geldiğini anlamak için, yalnızca üzerinde “geleneksel” bir operasyon gözlemleyen bir kişi. açık kalp.

Hastanın göğsünü "açan" ekibin eylemleri, yeni gelen üzerinde silinmez bir izlenim bırakıyor (gazetecilik görevinde bir şekilde bu rolde olmak zorunda kaldım). Göğüs kemiğini kesen bir daire testerenin korkunç gıcırtısından ve kanlı lastik eldivenli ellerin telaşla etrafta koşturduğu büyük bir yaradan, vücudumun her yerinde tüylerin diken diken olduğunu hâlâ hatırlıyorum.

Amerika Birleşik Devletleri'nde baypas veya koroner arter baypas greftleme en yaygın açık kalp ameliyatıdır. Her yıl 375 bin kişi burada bu işlemi yaptırıyor. Da Vinci'nin yaygın olarak tanıtılması, hastaların ameliyattan sonra daha hızlı iyileşmesine ve hastanelerden daha erken taburcu olmasına yardımcı olarak hayatlarını çok daha kolaylaştırabilir.

Arizona da Vinci test merkezinde baş cerrah olan Dr. Alan Hamilton, robotiklerin cerrahide devrim yaratacağından genellikle emin. Şimdiye kadar, bu devrim daha yeni başlıyor, ancak ... "da Vinci" filmi şimdiden bir sıçrama yaptı. Cerrahi robot, James Bond serisinin son filmi Başka Gün Öl'de rol aldı.

Filmin başında, yakalanmış bir 007'nin gövdesini karıştıran yakın plan üç mekanik el gösteriliyor. “da Vinci” şu anda çalışıyor. - James Bond hakkındaki filmler, benzeri görülmemiş teknik yeniliklerin gösterimleriyle beni her zaman büyülemiştir. Ama başında bulunduğum departmanın bir gün Bond yapımcılarıyla işbirliği yapacağını hiç düşünmemiştim.

Da Vinci, tıpta yeni bir endüstrinin gelişiminin sadece bir örneğidir.

Diğer robotlar beyin cerrahisine kadar çeşitli operasyonlarda kullanılmaktadır. Şimdiye kadar, bu cihazlar oldukça hantal, ancak doktorlar minyatür asistanların ortaya çıkmasını umuyor. Örneğin geçen yaz, Albuquerque'deki Amerikan Sandia Ulusal Laboratuvarı'nın enerji departmanı, dünyanın en küçük bir santimetre uzunluğundaki robotunu çoktan yaptı. Ve İngiliz Nanoteknoloji Geliştirme şirketi, insan vücudunun içindeki daha küçük bloklardan bağımsız olarak bir araya gelecek, orada gerekli işlemleri yapacak ve kendi kendini sökecek küçük bir Fraktal Cerrah geliştiriyor.

Artık robot, dünyanın en gelişmiş "gözleri" ile donatılmıştır (şirketin basın bülteninde de belirtildiği gibi). Daha önce üç boyutlu görüşü vardı, ancak yüksek netliğe ancak şimdi ulaşıldı.

Yeni sürüm, iki cerrahın aynı anda operasyonu izlemesine olanak tanır.Biri hem yardımcı olabilir hem de kıdemli meslektaşlarından beceriler öğrenebilir. Çalışma ekranında, yalnızca kameralardan alınan resim değil, aynı zamanda ultrason ve EKG verileri gibi iki ek parametre de görüntülenebilir.

Çok kollu da Vinci, büyük bir hassasiyetle ve dolayısıyla hastanın vücuduna minimum müdahale ile çalışmanıza olanak tanır. Sonuç olarak, ameliyattan sonra iyileşme normalden daha hızlıdır (fotoğraf 2009 Sezgisel Cerrahi)

İlginç bir haber daha. Vanderbilt Üniversitesi (ABD) çalışanları, yeni bir otomatik bilişsel sistem TriageBot konseptiyle ortaya çıktı. Makineler toplanacak tıbbi bilgi, temel tanı ölçümlerini gerçekleştirin ve insanlar daha acil sorunlarla uğraşırken nihayetinde geçici tanılar koyun. Sonuç olarak, hastalar daha az bekleyecek ve uzmanlar daha rahat nefes alacak ve hata sayısını önemli ölçüde azaltacaktır.Acil servis hastaları hayatı tehdit eden bir durumda kabul edilmektedir. Doktorlar onlara öncelikli ilgi göstermelidir. Kalan %60 ile robotlar ilgilenebilir.Proje başarılı olursa, beş yıl içinde check-in kontuarının yanında havaalanlarında kurulanlar gibi elektronik terminallerin yanı sıra özel "akıllı" sandalyeler ve mobil robotlar olacak. kabul, hasta her şeyden önce kayıt olmalıdır. Önerilen sistemde refakatçi, dokunmatik ekranlı bir terminal aracılığıyla gerekli tüm verileri girebilecek. Sesli komutlar mevcuttur. Bu durumda, makine kritik bilgilerin varlığını (örneğin, akut göğüs ağrısı) algılayabilecek ve hastaya mümkün olan en kısa sürede bakılabilmesi için doktoru bu konuda bilgilendirebilecektir. Aksi takdirde hasta bekleme odasına yönlendirilir ve bu ilk bilgiler doğrultusunda hastanın daha detaylı teşhisi için plan oluşturulur. Önerilen sistemde, bekleme odasında, tansiyon, nabız, kan oksijen satürasyonu, solunum hızı, boy ve kilo ölçecek özel bir sandalyede en basit işlemler zaten yapılabiliyor.Ayrıca mobil asistanlar periyodik olarak durumu kontrol edecek. bekleme odasındaki hastaların kan basıncına, nabız hızına ve muhtemelen ağrı yoğunluğuna özellikle dikkat ederek. Kritik değişikliklerin tespiti durumunda robot insan personele bilgi vermekle yükümlüdür.TriageBot sisteminin son elemanı makineleri izleyen, hastane veri tabanı ile iletişimi sağlayan ve otomasyon ile doktorlar arasında aracılık yapan yöneticidir. robotların tam fonksiyon setinin ve bunların görünüm. Aynı zamanda prototipler geliştiriliyor.

Daha doğru ve uygun hesaplamalar için bilim adamları harika bir robot yarattı - bir eczacı. Albuquerque, New Mexico'daki Presbiteryen Hastanesi'nin büyük bodrum katında çalışan elektronik-mekanik mucizenin adı Rosie. Karanlık camla çevrili bir odada dört metrelik bir ray boyunca hareket eden bu güçlü mekanik birimin "ebeveyni", sosyal sorunları çözmek için şirketin başarılarını kullanan Intel Corporation - Intel Community Solutions'ın yeni bir bölümüdür.

Kazan Eyaleti

Teknoloji Üniversitesi

Konuyla ilgili özet:

Tıpta robotik

Grubun bir öğrencisi tarafından tamamlandı

Nigmatullin A.R.

Kazan 2010.

Tanıtım

1. Tıbbi robot türleri

Çözüm

Tanıtım

Bilim ve teknolojinin hızla geliştiği bu çağda, çeşitli alanlarda birçok farklı yenilik yaşanmaktadır. Süpermarket rafları egzotik yiyeceklerle dolu, alışveriş merkezleri en son malzemelerden yapılmış giysiler alıyor ve elektronik hipermarketler daha da ileri gidiyor, yeni icatların gelişimine ayak uydurmak imkansız. Tüm olağan eskiler, alışılması kolay olmayan alışılmadık, yeni ile hızla değiştiriliyor. Ama ilerleme olmasaydı, o zaman insanlar henüz ortaya çıkmamış birçok gizemi bilemezdi ve doğa onları dikkatlice bizden saklar. Tüm bunlara rağmen modern fizikçilerin yüksek profesyonellikleri sayesinde sürekli olarak çeşitli alanlarda gelişmeler yaşanıyor. Basit bir insan, zaten sonsuz derecede medeni ve ilerici olan bu dünyaya yeni nelerin getirilebileceği sorusuyla pek şaşırmadı. Örneğin, dünyamızı yüz yıl önce olduğu gibi düşünün. 10 yıl önce, cep telefonlarının daha yeni çıktığı ve bilgisayar ekipmanı için olduğu gibi hantal ve çok az işlevsel olduğu zaman, modern bir insanın günlük yaşamda onsuz yapamayacağı hiçbir TV, bilgisayar, ev aleti yoktu. Bilim dünyayı ileriye taşır ve insan yaşamının her alanında bir tür yeniliğe ihtiyaç vardır. Bu örnekte, belirli bir yönü seçmek istiyorum - tıp alanı veya daha doğrusu teknik potansiyeli. Tıp da durmuyor, insan yaşam desteği için daha yeni ve daha karmaşık cihazlar ortaya çıkıyor, bunun bir örneği birçok cihaz olabilir, örneğin yapay akciğer ventilasyonu için bir cihaz veya yapay bir böbrek cihazı vb. Minyatür kan şekeri sayaçları, elektronik nabız ve basınç ölçerler ortaya çıktı, bu liste tekrar tekrar eklenebilir. Daha spesifik olarak, robotiğin tıp endüstrisine giriş örneği üzerinde durmak istiyorum. 20. yüzyılın sonlarından bu yana insanlar tarafından çeşitli robotlar yaratıldı; geçen zaman içinde bunlar önemli ölçüde iyileştirildi ve modernize edildi. Şu anda robotlar var - asistanlar, robotların askeri gelişimi, uzay, ev ve tabii ki tıp. Ardından, belirli bir zamanda ne tür robotların ve hangi uygulamanın mevcut olduğunu daha ayrıntılı olarak analiz etmeye değer.

Tıbbi robot türleri

Son zamanların en ünlü ve ünlü başarılarından biri, tahmin edebileceğiniz gibi adını büyük mühendis, sanatçı ve bilim adamı Leonardo Da Vinci'den alan "Da Vinci" adlı robot oldu. Yenilik, cerrahların en karmaşık operasyonları hastaya dokunmadan ve minimum doku hasarı ile gerçekleştirmesini sağlar. Kardiyoloji, kadın hastalıkları, üroloji ve genel cerrahide kullanılabilen robot, Arizona Eyalet Üniversitesi Tıp Merkezi ve Cerrahi Anabilim Dalı tarafından sergilendi.

"Da Vinci" ile ameliyat sırasında, cerrah bilgisayardaki ameliyat masasından birkaç metre uzaktadır ve monitörde ameliyat edilen organın üç boyutlu bir görüntüsü sunulur. Doktor, hastanın vücuduna küçük deliklerden giren ince cerrahi aletleri kontrol eder. Bu tür uzaktan kumandalı aletler, vücudun küçük ve ulaşılması zor bölgelerinde hassas işlemler için kullanılabilir.

Yakın zamanda New York'taki Columbia Presbiteryen Tıp Merkezi'nde gerçekleştirilen dünyanın ilk tam endoskopik bypass'ı, da Vinci'nin olağanüstü yeteneklerinin kanıtıdır. Benzersiz operasyon, Robotik Kalp Cerrahisi Merkezi Direktörü Michael Argenziano ve Kalp ve Göğüs Cerrahisi Anabilim Dalı Başkanı Dr. Craig Smith tarafından gerçekleştirildi. Aynı zamanda, sadece üç küçük delik kullandılar - ikisi manipülatörler için ve biri video kamera için. Bunun ne anlama geldiğini yalnızca “geleneksel” bir açık kalp ameliyatı gözlemleyen biri anlayabilir.

Hastanın göğsünü "açan" ekibin eylemleri, yeni gelen üzerinde silinmez bir izlenim bırakıyor (gazetecilik görevinde bir şekilde bu rolde olmak zorunda kaldım). Göğüs kemiğini kesen bir daire testerenin korkunç gıcırtısından ve kanlı lastik eldivenli ellerin telaşla etrafta koşturduğu büyük bir yaradan, vücudumun her yerinde tüylerin diken diken olduğunu hâlâ hatırlıyorum.

Amerika Birleşik Devletleri'nde baypas veya koroner arter baypas greftleme en yaygın açık kalp ameliyatıdır. Her yıl 375 bin kişi burada bu işlemi yaptırıyor. Da Vinci'nin yaygın olarak tanıtılması, hastaların ameliyattan sonra daha hızlı iyileşmesine ve hastanelerden daha erken taburcu olmasına yardımcı olarak hayatlarını çok daha kolaylaştırabilir.

Arizona da Vinci test merkezinde baş cerrah olan Dr. Alan Hamilton, robotiklerin cerrahide devrim yaratacağından genellikle emin. Şimdiye kadar, bu devrim daha yeni başlıyor, ancak ... "da Vinci" filmi şimdiden bir sıçrama yaptı. Cerrahi robot, James Bond serisinin son filmi Başka Gün Öl'de rol aldı.

Filmin başında, yakalanmış bir 007'nin gövdesini karıştıran yakın plan üç mekanik el gösteriliyor. “da Vinci” şu anda çalışıyor. - James Bond hakkındaki filmler, benzeri görülmemiş teknik yeniliklerin gösterimleriyle beni her zaman büyülemiştir. Ama başında bulunduğum departmanın bir gün Bond yapımcılarıyla işbirliği yapacağını hiç düşünmemiştim.

Da Vinci, tıpta yeni bir endüstrinin gelişiminin sadece bir örneğidir.

Diğer robotlar beyin cerrahisine kadar çeşitli operasyonlarda kullanılmaktadır. Şimdiye kadar, bu cihazlar oldukça hantal, ancak doktorlar minyatür asistanların ortaya çıkmasını umuyor. Örneğin geçen yaz, Albuquerque'deki Amerikan Sandia Ulusal Laboratuvarı'nın enerji departmanı, dünyanın en küçük bir santimetre uzunluğundaki robotunu çoktan yaptı. Ve İngiliz Nanoteknoloji Geliştirme şirketi, insan vücudunun içindeki daha küçük bloklardan bağımsız olarak bir araya gelecek, orada gerekli işlemleri yapacak ve kendi kendini sökecek küçük bir Fraktal Cerrah geliştiriyor.

Artık robot, dünyanın en gelişmiş "gözleri" ile donatılmıştır (şirketin basın bülteninde de belirtildiği gibi). Daha önce üç boyutlu görüşü vardı, ancak yüksek netliğe ancak şimdi ulaşıldı.

Yeni sürüm, iki cerrahın aynı anda operasyonu izlemesine olanak tanır.Biri hem yardımcı olabilir hem de kıdemli meslektaşlarından beceriler öğrenebilir. Çalışma ekranında, yalnızca kameralardan alınan resim değil, aynı zamanda ultrason ve EKG verileri gibi iki ek parametre de görüntülenebilir.

Çok kollu da Vinci, büyük bir hassasiyetle ve dolayısıyla hastanın vücuduna minimum müdahale ile çalışmanıza olanak tanır. Sonuç olarak, ameliyattan sonra iyileşme normalden daha hızlıdır (fotoğraf 2009 Sezgisel Cerrahi)

İlginç bir haber daha. Vanderbilt Üniversitesi (ABD) çalışanları, yeni bir otomatik bilişsel sistem TriageBot konseptiyle ortaya çıktı. İnsanlar daha acil sorunlar üzerinde çalışırken, makineler tıbbi bilgileri toplayacak, temel teşhis ölçümlerini yapacak ve nihayetinde ön teşhisler yapacak. Sonuç olarak, hastalar daha az bekleyecek ve uzmanlar daha rahat nefes alacak ve hata sayısını önemli ölçüde azaltacaktır.Acil servis hastaları hayatı tehdit eden bir durumda kabul edilmektedir. Doktorlar onlara öncelikli ilgi göstermelidir. Kalan %60 ile robotlar ilgilenebilir.Proje başarılı olursa, beş yıl içinde check-in kontuarının yanında havaalanlarında kurulanlar gibi elektronik terminallerin yanı sıra özel "akıllı" sandalyeler ve mobil robotlar olacak. kabul, hasta her şeyden önce kayıt olmalıdır. Önerilen sistemde refakatçi, dokunmatik ekranlı bir terminal aracılığıyla gerekli tüm verileri girebilecek. Sesli komutlar mevcuttur. Bu durumda, makine kritik bilgilerin varlığını (örneğin, akut göğüs ağrısı) algılayabilecek ve hastaya mümkün olan en kısa sürede bakılabilmesi için doktoru bu konuda bilgilendirebilecektir. Aksi takdirde hasta bekleme odasına yönlendirilir ve bu ilk bilgiler doğrultusunda hastanın daha detaylı teşhisi için plan oluşturulur. Önerilen sistemde, bekleme odasında, tansiyon, nabız, kan oksijen satürasyonu, solunum hızı, boy ve kilo ölçecek özel bir sandalyede en basit işlemler zaten yapılabiliyor.Ayrıca mobil asistanlar periyodik olarak durumu kontrol edecek. bekleme odasındaki hastaların kan basıncına, nabız hızına ve muhtemelen ağrı yoğunluğuna özellikle dikkat ederek. Kritik değişikliklerin tespiti durumunda robot insan personele bilgi vermekle yükümlüdür.TriageBot sisteminin son elemanı makineleri izleyen, hastane veri tabanı ile iletişimi sağlayan ve otomasyon ile doktorlar arasında aracılık yapan yöneticidir. robotların tam fonksiyon setinin ve görünümlerinin yer aldığı bir dizi çalışma yapılması planlanmaktadır. Aynı zamanda prototipler geliştiriliyor.

Daha doğru ve uygun hesaplamalar için bilim adamları harika bir robot yarattı - bir eczacı. Albuquerque, New Mexico'daki Presbiteryen Hastanesi'nin büyük bodrum katında çalışan elektronik-mekanik mucizenin adı Rosie. Karanlık camla çevrili bir odada dört metrelik bir ray boyunca hareket eden bu güçlü mekanik birimin "ebeveyni", sosyal sorunları çözmek için şirketin başarılarını kullanan Intel Corporation - Intel Community Solutions'ın yeni bir bölümüdür.

Rosie'nin işi yüzlerce ilacı hazırlamak ve dağıtmaktır. Günün her saati çalışıyor, pratikte ara vermiyor ve aynı zamanda hiç yanılmıyor. Hastane eczanesinde iki buçuk yıllık hizmette, hastaya yanlış ilaç gönderildiği tek bir vaka olmadı. Rosie'nin çalışma doğruluk oranı yüzde 99,7'dir; bu, reçete edilen ilaçların sınıflandırılmasının ve dozajının, doktor reçetelerinde belirtilenlerden asla farklı olmadığı anlamına gelir.

Dahası, Rosy birçok hatayı zamanında tespit etmeye yardımcı oldu. Rosie, süresi dolmuş bir ilacı asla hasta bir kişiye göndermez. Doğruluğunun anahtarı, makinenin elektronik beynine gömülü devlet kalite kontrol standartlarıdır. Bu arada, verilere göre Ulusal enstitüÜlkedeki ilaç hataları nedeniyle Washington'da her yıl yaklaşık 50.000 kişi ölüyor. Ancak Presbiteryen Hastanesi'nin Rosie'nin yardımıyla çözdüğü tek sorun ilaçların hazırlanması ve dağıtımı değildir. Ortaya çıkmadan önce, ilaçların salınımını takip etmek çok zordu: çalışanlar hapları saymak için çok zaman harcadılar, böylece hiçbiri açıklanmadı. Bugün robot Rosie onları bu rutin işlerden kurtardı.

Ama hepsi bu değil. Ray boyunca kayan mekanik bir "el" ile Rosie, her biri benzersiz bir barkoda sahip duvarlar boyunca asılı küçük hap paketleri toplar. Daha sonra bunları kapalı zarflara koyar ve hastalara gönderir.

İki yardımcı robot da doğdu - hasta insanlarla, özellikle Alzheimer hastalığına yakalananlarla ilgilenen bir bebek bakıcısı robotu ve felç geçirmiş kişilerin daha hızlı adapte olmasını sağlayan bir fizyoterapist robotu.

Son zamanlarda, Amerikalı Alzheimer hastaları, doktorlar ve akrabaları ile iletişim kurmalarını kolaylaştıran bir asistan aldı. Bir kamera, ekran ve internet üzerinden kablosuz iletişim için gerekli olan her şeye sahip olan Companion robotu, doktorun özel bir klinikte bulunan bir hastayla iletişim kurmasını sağlar. Robot ayrıca personeli eğitmek, hareket sorunları olan hastalara yardım etmek ve çocuklarla iletişim kurmak için de kullanılıyor. İşin garibi, genellikle yeni bir şey kabul etmeye isteksiz olan hastalar, mekanik muhataplara oldukça iyi tepki verdiler: onu işaret ettiler, güldüler, hatta onunla konuşmaya çalıştılar.

Makineyi yaratan şirket InTouch Health'in genel müdürü Yulin Wang'a göre, robotların yaşlıların bakımında kullanılması ulusun yaşlanma sorununu hafifletebilir. 2010 yılına kadar ülkedeki emekli sayısının 40'a ve 2030'a kadar - 70 milyona çıkacağı koşullarda, bu çok önemlidir. Bu arada şirket robotlarını huzurevlerine kiralayacak. Şirket gelecekte tekerlekli sandalyeyi hareket ettirebilen robotlar yaratmayı planlıyor.

Fiziksel terapisti bir robotla değiştiren Massachusetts Institute of Technology'den mühendisler tarafından geleceğe gerçek bir adım atıldı. Bildiğiniz gibi felç geçirmiş kişiler uzun süre normal yaşantılarını unuturlar. Aylar ve hatta yıllar boyunca, yürümeyi, ellerinde kaşık tutmayı, daha önce düşünmedikleri günlük eylemleri gerçekleştirmeyi yeniden öğrenirler. Artık onlara sadece doktorlar değil, robotlar da yardım edebiliyor.

El hareketlerinin koordinasyonunu yeniden sağlamak için gerekli olan fizyoterapi seanslarından bahsediyoruz. Artık hastalar genellikle kendilerine uygun egzersizleri gösteren doktorlarla çalışıyor. Yeni bir kurulumun test edildiği Boston Şehir Hastanesi'nin rehabilitasyon bölümünde, ekranda hareket etmek için joystick'i kullanmaya davet edilen bir felç nekahatçısı var. verilen yörünge küçük imleç. Bir kişi bunu yapamazsa, yerleşik elektrik motorları yardımıyla bilgisayar kontrollü bir joystick, elini istenen konuma hareket ettirir.

Doktorlar yeniliğin çalışmasından memnun kaldılar. Bir robot, insandan farklı olarak aynı hareketleri günde binlerce kez yorulmadan gerçekleştirebilir. Doktorlara gelince, işsizlikten korkmamalılar: Hastalarla saatlerce oturmak yerine yeni, daha etkili eğitim programları geliştirebilecekler.

Tıp oldukça geniş bir bilim alanı olduğundan, modern nanoteknolojinin müdahalesi olmadan olmamıştır. İşte bu bölümde not edilebilecekler.

Bakteriler mikroskop altında rastgele titreşiyor ve aniden yerinde donuyor. Sonra, anlaşarak sanki düz bir çizgide sıraya girmeye başlarlar. Birkaç saniye içinde mikroplar kolondaki yerlerini alır ve ardından tüm sistem harekete geçer - bakteriler sanki komuta etmiş gibi senkronize olarak sola dönerler.

Mikropların hareketleri gerçekten kontrol edilir. Bu, konsolda oturan bir bilim adamı tarafından yapılır - Montreal Politeknik Okulu Sylvan Martel'de profesör. Kanadalı bir bilim insanı tarafından oluşturulan kurulum, bir milimetrenin binde biri hassasiyetle bir manyetik alan kullanarak bakterilerin hareketini kontrol ediyor. Son zamanlarda, araştırmacı cihazını çalışırken gösterdi. 5000 bakteri, bir damla su içinde hareket eden mikroskobik polimer blokları koordine etti ve onları minyatür bir yapıya katladı.

Bu, testlerin sadece başlangıcıdır. Yakın gelecekte, böyle bir "iş gücü" tıpta daha büyük faydalarla kullanılabilir. Uzun yıllardır dünyanın dört bir yanındaki laboratuvarlar, hastaların vücudunda çeşitli işlemleri yapabilen MİKROROBOTLAR yaratmaya çalışıyor. İşler, en basit prototip mühendislerinden daha ileri gitmedi. Artık bilim adamlarının dolambaçlı yoldan gitme fırsatı var - mikroorganizmalar karmaşık ve verimsiz cihazların yerini alıyor.

Bakterilerin oluşturduğu yapı ancak mikroskop altında görülebilir. Mısır piramidine benziyor. Benzerlik tesadüfi değildir. Sylvan Martel, “Piramitler, gerçekten karmaşık yapılar yaratmanın ilk insan adımlarından biridir” diyor. "Mikroorganizmaların böyle bir görevi yerine getirmesinin sembolik olacağını düşündük." Uzun yıllardır gerçek piramitler yapılıyor.Bakteriler modeli 15 dakikada başardı. Bu, yapı taşlarının "işçilerin" kendisinden çok daha büyük olmasına rağmen.

Mikroorganizmalar birlikte çalıştı. Mikroskop altında 5000 bakteri sürekli bir kara bulut gibi görünüyordu. Bu sürü "tuğlalardan" birinin üzerinde asılıdır. Sonraki saniyede, mikroplar yavaş ama emin adımlarla bloğu çizimde belirtilen yere itmeye başlar. Martel, "Şimdiye kadar teknolojiyi test ediyoruz" diyor. "Prensipte, aynı şeyler çok daha hızlı yapılabilir."

Başarının sırrı, bu mikroorganizmaların olağanüstü yeteneklerinde yatmaktadır. Kanadalı bilim adamları, çalışmalarında Magnetospirillum magnetotacticum bakterilerini kullanırlar. Martel, "Bunların gerçek şampiyonlar olduğu ortaya çıktı" diye açıklıyor. "Diğer bakterilerden çok daha hızlı hareket ediyorlar." Ek olarak, bu mikroorganizmalar manyetik alanlara duyarlıdır - büyük miktarlarda demir bileşikleri biriktirirler. Bilim adamları, mikropların neden buna ihtiyaç duyduklarını henüz çok iyi anlamıyorlar. Ancak artık bir kişinin böyle bir özelliği nasıl kullanabileceği açık. Martel, bir manyetik alan yardımıyla bakterileri doğru yöne dönmeye zorlar. Sonra bağımsız hareket ederler - gemi pervaneleri gibi çalışan özel kamçıları vardır.

Mikroskop altında sadece bir damla suda hareket edemezler. Kanadalı bir bilim adamı, laboratuvar farelerinin kanına bakteri soktu ve manyetik bir alan kullanarak mikropları damarlarda manevra yapmaya zorladı. Bakterilerin akıntıya karşı bile hareket edebildikleri ortaya çıktı. Doğru, akışı yalnızca kanın yavaşça dolaştığı küçük kılcal damarlarda aşmayı başardılar. Büyük arterlerde, "yüzücüler" umutsuzca taşındı - orada sıvının hızı saniyede birkaç on santimetreye ulaştı. Bu mikroplar kanda çoğalamazlar, bu nedenle onların varlığı kemirgenlerin sağlığını etkilemedi. Mikroorganizmalar bir süre damarlardan geçti ve sonra öldü.

Bakteriyel motorların verimliliği, herhangi bir mühendisin kıskançlığı olacaktır. University College Dublin'de fizikçi olan Vladimir Lobaskin, “Tıbbi MİKROROBOTLAR yaratmaya çalışan ana sorun, boyutlarıdır” diyor. "Bu cihazlar için boyut gereksinimleri, yeterince güçlü bir motor oluşturmaları çok zor." Lobaskin'in kendisi, sadece bu tür mikroskobik motorların verimliliğinin teorik hesaplamalarıyla ilgilenmektedir. Martel'in bakterilerinin "teknik özellikleri" fizikçi üzerinde büyük bir etki bıraktı: "Bu, tıbbi sorunları çözmek için neredeyse hazır bir sistem."

Görünüşe göre gerçek MİKROBOT geliştiricilerin buna gerçekten cevap verecek hiçbir şeyleri yok. En yeni prototiplerden biri birkaç yıl önce İsviçre Robotik ve Akıllı Sistemler Enstitüsü'nde oluşturuldu. Sadece çok güçlü bir mikroskop altında görülebilen küçük bir metal spiraldir. Alternatif bir manyetik alana girdikten sonra dönmeye ve bir pervane gibi çalışmaya başlar. Bu cihazın hareket yönü de mıknatıslar kullanılarak kontrol edilebilir.

Zamanla, geliştiriciler onu çeşitli dokulara ilaç vermek için kullanmayı umuyorlar. insan vücudu. Şu ana kadar işler pek iyi gitmiyor. Bu ürünler, Kanada'da kullanılan "canlı robotlardan" yaklaşık on kat daha yavaştır. Kan damarlarındaki manevralardan bahsetmeye bile gerek yok. Bu şaşırtıcı değil, Martel emin. Milyonlarca yıldan fazla bir süredir evrim, bakterilerle iyi bir iş çıkardı. Aynı mükemmel yapay cihazı hızlı bir şekilde oluşturmak çok zor olacak.

Bu nedenle Kore Ulusal Chunnam Üniversitesi'nden biyoteknoloji uzmanları çalışmalarında iki karşıt yaklaşımı birleştirmeye çalıştılar. Onlar tarafından oluşturulan tıbbi MİKROROBOT'un prototipi, sentetik bir polimerden ve insan kalp kası hücrelerinden - kardiyomiyositlerden yapılmıştır. Hücreler özel ayaklar üzerinde esnek plastik bir çerçeve üzerine gerilir. Hücreler kasılarak tüm yapıyı harekete geçirir ve cihaz ayakları ile hareket etmeye başlar. Geliştiriciler, gelecekte bu tür robotların dünyanın dört bir yanına seyahat edebileceklerini öne sürüyorlar. kan damarları duvarlara yapışan adam. Bu tür ürünler çok uzun süre çalışabilecektir - "hücresel motor", yakıt olarak kanda çözünmüş glikozu kullanır.

Argonne Ulusal Laboratuvarı'nda (ABD) fizikçi olan Alexei Snezhko, “Sadece birkaç yıl önce vücudun belirli noktalarına ilaç taşıyan robotlardan bahsetmek bir fantezi gibi görünüyordu” diyor. "Artık çok yakın bir gelecekte insanlar üzerinde test edilmeye başlanacakları açık."

Nasıl görüneceği zaten belli. En son deneylerden birinde, Sylvan Martel ve meslektaşları kanserli bir farenin vücuduna bakteri soktu. Sonra tıbbi bir tomografiye koydular. Bu cihazlar güçlü manyetik alanlar hastanın vücudunun üç boyutlu haritalarını oluşturmak. Küçük bir değişiklikten sonra kurulum, mikroplar için bir komuta merkezine dönüştü. Yardımı ile bilim adamları, kemirgenin dolaşım sistemi yoluyla bakterileri doğrudan tümör bölgesine yönlendirdi. Mikroorganizmalar, etkilenen bölgeye bir eğitim yükü - bir floresan madde - verdi. Yakında Martel deneyi tekrarlamayı planlıyor. Bu sefer bakteri antikanser ilacı taşıyacak.

Ayrıca, nanoteknoloji uzmanları oldukça etkileyici elektronik cilt örnekleri gösterdiler. E-cilt ilk kez bir kelebeğin dokunuşunu hissetti

Elektrotlarla birleştirilen ve PSR tipi kauçukla basınca tepki olarak iletkenliği değiştiren en ince yarı iletken filamentlerden oluşan bir kafes (yukarıda), Kaliforniyalı ustalar tarafından bir "deri kanadına" (aşağıda) dönüştürüldü (resimler Kuniharu Takei ve ark./ Doğa Malzemeleri).

Bir robotun derisinin bu çiziminde, her siyah kare bir "piksel"e karşılık gelir, dokunmadan sorumlu temel bir nokta (illüstrasyon Ali Javey ve Kuniharu Takei, UC Berkeley) Yazarlar cilt hassasiyetini renkli bir fanteziyle tanıtırlar: Böyle bir manipülatöre sahip robot, bir tavuk yumurtasını düşürmeden veya ezmeden kolayca tutabilir (resim Ali Javey, Kuniharu Takei/UC Berkeley).

Stanford sensörünün hassasiyetinin bir başka örneği: Peru kelebeği Chorinea faunus'un dokunuşlarını kaydeder (fotoğraf L.A. Cicero/Stanford Üniversitesi'nden).

En büyük insan organının robotik bir analogunu yaratma sorunu etrafında birçok kopya zaten kırıldı. Ana soru– inanılmaz hassasiyet nasıl yeniden üretilir deri uçan bir böceğin esintisini kim hissedebilir? Son zamanlarda, Kaliforniya'dan iki araştırma grubu aynı anda etkileyici cevaplarını açıkladı.

Berkeley'deki California Üniversitesi'nden ilk ekip, yapay derileri için önemli bir unsur olarak nanotelleri seçti. Bilim adamlarının bir basın açıklamasında belirttiğine göre, özel bir tambur üzerinde küçük germanyum ve silikon filamentler ürettiler ve daha sonra bu silindiri bir substrat - yapışkan bir poliimid film üzerine yuvarladılar.

Sonuç olarak, bilim adamları, yapısı transistör rolünü oynayan nanotelleri içeren elastik bir malzeme aldı.

Bunların üzerine, araştırmacılar, periyodik bir ince delikler deseni ve hatta daha yüksek dokunmaya duyarlı kauçuk (PSR) içeren bir yalıtım katmanı uyguladılar.Fotolitografi kullanılarak kauçuk ve nanoteller arasında iletken köprüler oluşturuldu (bunun için, yalıtkan katmandaki delikler). ihtiyaç vardı) ve son olarak, ince bir alüminyum film ile bir sandviçi tatlandırdı - son elektrot. (Sistemin yazarları, Nature Materials makalelerinde ayrıntıları sunmuştur.) Böyle bir elastik set, basıncın uygulandığı alanları belirleyebilir ve hassas bir şekilde lokalize edebilir.Bu cilt, banal ve öngörülebilir bir isim aldı - e-cilt. Yeni teknoloji plastikten kauçuğa kadar çeşitli malzemeleri substrat olarak kullanmanıza ve bileşimine çeşitli maddelerin moleküllerini, örneğin antibiyotikleri (çok önemli olabilir) dahil etmenizi sağlar. pikseller. Her biri yüzlerce nanoçubuk içeriyordu. Böyle bir sistemin 0 ila 15 kilopaskal arasındaki basınçları kaydedebildiği ortaya çıktı.Bir klavyede yazarken veya ağırlık üzerinde küçük bir nesne tutarken insan derisi yaklaşık olarak bu stres seviyelerine maruz kalıyor.

Berkeley e-skin projesinin başkanı Ali Javey (fotoğraf UC Berkeley tarafından)

Bilim adamları, analoglara göre gelişimlerinin çok kesin bir avantajına işaret ediyor. Bu nitelikteki çoğu proje, çalışması için yüksek voltaj gerektiren esnek organik malzemelere dayanır.

Berkeley'den sentetik deri, tek kristal inorganik yarı iletkenlerden yapılan ilk deridir. Sadece 5 voltluk bir voltajda çalışır. Ancak daha da ilginç olanı - deneyim, e-derinin hassasiyet kaybı olmadan 2,5 mm yarıçaplı 2000 bükülmeye dayanabileceğini göstermiştir.

Kırılgan nesneleri tutabilen hassas manipülatörler, bu tür ciltler için gelecekteki apaçık bir uygulama olarak kabul edilebilir.

Ultra hassas bir sibernetik el ayrıca ısı, radyoaktivite, kimyasallar için sensörlerle donatılabilir, ince bir ilaç tabakasıyla kaplanabilir ve robotik cerrahların veya kurtarıcıların "parmaklarında" kullanılabilir.

İkinci durumda (robotlar insanlarla çalıştığında), Berkeley'den gelen elektronik cildin, tıpkı insan gibi, neredeyse anında (milisaniyeler içinde) dokunma hissi güvenlik açısından çok önemli olacaktır. Teoride, bir robot kolunu veya hatta tüm makineyi tamamen kaplayabilir.

Üstte: Profesör Zhenan Bao, Stanford projesinin lideri Altta: Alüminyum iletkenlere sahip bu kadar basit bir polimer film, yeni bir kaplama oluşturmak için başlangıç ​​noktası olarak hizmet etti (fotoğraf: LA Cicero/Stanford Üniversitesi, Stefan CB Mannsfeld ve diğerleri/Nature Materials ).

Aslen Stanford Üniversitesi'nden gelen ikinci gelişme, farklı bir yaklaşım benimsiyor. Bir basın açıklamasında bilim adamlarına göre, iki elektrot arasına oldukça elastik bir kalıplanmış kauçuk tabakası yerleştirdiler.

Böyle bir film, bir kapasitör gibi elektrik yüklerini biriktirir. Basınç kauçuğu sıkıştırır - ve bu da, elektronik tarafından bir dizi elektrot aracılığıyla belirlenen, sandviçin depolayabileceği elektrik yüklerinin sayısını değiştirir.

Açıklanan süreç, bilim adamlarının deneyimle kanıtladığı en hafif dokunuşu tespit etmenizi sağlar. Sinekleri "test cihazı" olarak kullandılar.Deney sırasında, bir kenarı yedi santimetre ve bir milimetre kalınlığında olan kare bir matris, sadece 20 miligram ağırlığındaki böceklerin inişini hissetti ve dokunuşlarına yüksek hızda tepki verdi.

Mikroskop altında, matris sivri piramitler ile noktalı bir alana benziyor. Böyle bir malzemede, gerekli uzaysal çözünürlüğe bağlı olarak bu piramitler santimetre kare başına yüzbinlerce ila 25 milyon arasında olabilir.

Böyle bir teknik (sürekli bir kauçuk tabakası kullanmak yerine) gerekliydi, çünkü monolitik malzeme, ortaya çıktığı gibi, sıkıştırıldığında özelliklerini kaybetti - kayıt ücretlerinin doğruluğu düştü. Ve mikroskobik piramitlerin etrafındaki boş alan, yük kaldırıldıktan sonra kolayca deforme olmalarını ve orijinal şekillerini geri kazanmalarını sağlar.

Stanford e-derinin esnekliği ve gücünün çok yüksek olduğu kanıtlandı. Uzatılamaz, ancak örneğin bir robotun kolu gibi etrafına sarılarak bükülmesi oldukça mümkündür.

Ve bu nedenle, bilim adamları, gelişimlerinin uygulama alanları olarak yine cerrahi robotları görüyorlar. Ama sadece o değil. Yapay cilt, elektronik bandajların temeli haline gelebilir, - Amerikalı araştırmacılar, - çok zayıf veya tehlikeli derecede güçlü sıkıldığında sinyal verebildiğini iddia ediyor. Ve bu tür sensörler, direksiyon simidinin elleriyle sıkıştırma derecesini doğru bir şekilde kaydederek sürücüyü uykuya daldığı konusunda uyarabilir.

Her iki takım da bu deney alanını geliştirmeye devam edeceklerini iddia ediyor. Bu nedenle, geleceğin robotları, büyük olasılıkla, bir insana yakın yeteneklere sahip bir cilde sahip olacaklar. Ve dışarıdan bizimkinden belirgin şekilde farklı olsa bile, hassasiyeti android robot kavramına yeni bir anlam kazandıracak.

Bilgisayarlar için ekran kartı üreten bir şirketten sansasyonel bir açıklama yapıldı. NVIDIA tıp dünyasından bir "bomba" daha hazırladığı için, yalnızca robotların "elleri" tarafından gerçekleştirilen ilk cerrahi operasyonu yazmaya zamanımız olmadı. California konferansı GTC 2010'da, grafik yongası üreticisi çok cesur bir fikir açıkladı - kalp ameliyatı yapmak ... kalp durması ve göğsü açmadan!

Robot cerrah, hastanın göğsündeki küçük deliklerden kalbe getirilen manipülatörleri kullanarak işlemi gerçekleştirecektir. Anında görüntüleme teknolojisi, atan bir kalbi dijitalleştirir ve cerraha, tıpkı açık bir göğüsten kalbe bakıyormuş gibi gezinebileceği bir 3D modeli gösterir.Asıl zorluk, kalbin kısa sürede çok sayıda hareket yapar - ancak geliştiricilere göre, NVIDIA GPU'lara dayalı modern bilgi işlem sistemlerinin gücü, organı görselleştirmek ve robot araçlarının hareketlerini kalp atışıyla senkronize etmek için yeterlidir. Bu nedenle, hareketsizliğin etkisi yaratılır - cerrah için kalbin "değer" olup olmadığı veya çalıştığı önemli değildir, çünkü robotun manipülatörleri atışı telafi ederek benzer hareketler yapar!

Şimdiye kadar, bu inanılmaz teknolojiyle ilgili tüm bilgiler kısa bir video gösteriminden oluşuyor, ancak NVIDIA'dan daha fazla bilgi bekliyoruz. Bir grafik kartı şirketinin cerrahide devrim yapmayı planladığı kimin aklına gelirdi...

Ve Japon zanaatkarlar, hoş yeniliklerle şaşırtmaktan asla vazgeçmezler. Yeni bir robot ayı, insanları kollarında taşıyor

Japonlar, insansı bir robotun yalnızca hastaları korkutacağına inanarak "oyuncak ayının olumlu görüntüsüne" karar verdi (fotoğraf: RIKEN, Tokai Rubber Industries)

Japonya Fiziksel ve Kimyasal Araştırma Enstitüsü (BMC RIKEN) ve Tokai Rubber Industries (TRI) dün hastanelerde hemşirelere yardımcı olmak için tasarlanmış "ayı benzeri" bir robotu tanıttı. Yeni makine tam anlamıyla hastaları kollarında taşıyor.

RIBA (RobotforInteractiveBodyAssistance), RI-MAN androidinin gelişmiş bir versiyonudur.

<...>Selefiyle karşılaştırıldığında, RIBA önemli ilerleme kaydetmiştir.

RI-MAN gibi, yeni başlayan bir kişi bir kişiyi bir yataktan veya tekerlekli sandalyeden nazikçe kaldırabilir, kollarında, örneğin tuvalete taşıyabilir ve sonra onu geri getirebilir ve aynı şekilde dikkatlice yatağa koyabilir veya koyabilir. bebek arabasında. Ancak RI-MAN sadece belirli bir pozisyonda sabitlenmiş 18,5 kg ağırlığındaki bebekleri taşıyorsa, RIBA zaten 61 kiloya kadar canlı insanları taşıyor.

"Ayı" nın büyümesi 140 santimetredir (RI-MAN - 158 cm) ve pillerle 180 kilogram ağırlığındadır (önceki - 100 kg). RIBA, yüzleri ve sesleri tanır, sesli komutları yürütür, toplanan video ve ses verilerinde gezinir ve bu veriler RI-MAN'den 15 kat daha hızlı işlenir ve ortamdaki en ufak değişikliklere "esnek bir şekilde" tepki verir.

Yeni robotun kolları yedi serbestlik derecesine sahip, kafası bir (daha sonra üç olacak) ve beli iki dereceli.Vücut poliüretan köpük gibi TRI tarafından geliştirilen yeni bir yumuşak malzeme ile kaplanmış. Motorlar oldukça sessiz (53.4 dB) ve çok yönlü tekerlekler, makinenin dar alanlarda manevra yapmasına izin veriyor.

Tabii ki, tıpta protez olmadan hiçbir yerde. Bu nedenle, burada da yorulmadan yeni cihazlar geliştiren bilim adamları ve mühendisler var. Yani, Uygulamalı Fizik Laboratuvarı. D. Hopkins yeni bir sürpriz getirdi. DARPA projesinin ve Uygulamalı Fizik Laboratuvarının ortak uygulaması sırasında. D. Hopkins (Johns Hopkins Applied Physics Laboratory, APL), insanların katılımıyla Modüler Protez Uzuv (MPL) olarak adlandırılan yeni nesil bir protez kolu test etmeye başladı. Geliştiriciler tarafından planlandığı gibi, yapay uzuv, içine yerleştirilen sensörler aracılığıyla beyin tarafından tamamen kontrol edilecek ve hatta harici sensörlerden beyin korteksinin ilgili alanına elektriksel darbeler göndererek dokunsal duyumlar sağlayacaktır. Geçen ay APL, DARPA ile araştırmacıların tasarımlarını önümüzdeki iki yıl boyunca beş kişi üzerinde test etmelerine izin vermesi gereken 34.5 milyon dolarlık bir sözleşme duyurdu.

Testin üçüncü aşamasının - insanların katılımıyla yapılan denemelerin - hem nöroprotezin kontrol sisteminde hem de geri bildirim sinyalleri üretme algoritmasında iyileştirmeler yapması bekleniyor. Uzun yıllar prototipleme sürecinden geçen MPL, 22 tür hareketi, her parmağın bağımsız kontrolünü destekler ve gerçek bir insan eli kadar (yaklaşık 4 kilogram) ağırlığındadır. Araştırmacılar, felçli bir hastayı protezle donatarak teste başlamayı planlıyorlar. Şimdiye kadar uygulanan nöroprotezler, amputelerin yerini alacak şekilde tasarlanırken, MPL, normal işleyişin bozulmasıyla ilişkili rahatsızlıklar da dahil olmak üzere daha fazla sayıda vakanın kapsanmasına izin veriyor. omurilik, çünkü kontrol sinyalleri doğrudan beyinden "çıkarılır".Geliştirmeyi iyileştirme sürecinde, araştırmacılar hala hem zaten bilinen hem de test sürecinde şüphesiz tanımlanacak olan önemli sayıda zorluk ve zorluğu çözmek zorundadır. Bu problemler arasında, halihazırda mevcut olan nöro-arayüzlerin kısa ömürlü olması da yer almaktadır. Vücudun sıvı dokularına gömülü silikon çipler oldukça yoğun bir şekilde tahrip olur, başarısız olur ve yaklaşık iki yılda bir değiştirilmesi gerekir. Bu yılın başlarında DARPA, nöroimplantların ömrünü 70 yıla kadar artırmayı hedefleyen Histology for Interface Stability Over Time programını duyurdu.APL ve DARPA ana geliştirme ortakları olsa da, diğer birçok kurum da araştırma sürecine dahil oluyor. Örneğin, Pittsburgh Üniversitesi, maymunlara robot kollarını kontrol etmelerine izin veren implantlar yerleştirme çalışmalarını çoktan tamamladı, California Teknoloji Enstitüsü beyin-bilgisayar arayüzü tasarımının geliştirilmesine yardımcı olacak ve Chicago Üniversitesi bu çalışmaya katılacak. bir dokunsal sensör sisteminin uygulanması.

Görevleri doğrudan doktorlara yardımcı olmak olan robot asistanlar kademeli olarak tanıtılacak, bu modeller zaten bazı yabancı tıp kliniklerinde kullanılıyor. Japon şirketi Japan Logic Machine'den bir robot olan Yurina, yatalak hastalar hastane sedyesi gibi, sadece çok daha yumuşak.

Daha da ilginci Yurina dokunmatik ekran, kumanda veya sesle kontrol edilen bir tekerlekli sandalyeye dönüşebilir. Robotun dar koridorlarda hareket edebilecek kadar çevik olması onu gerçek doktorlar için gerçekten iyi bir yardımcı yapıyor.Sesi açıkken kesinlikle izlenmeye değer olan video gösteriminden de bahsetmeliyiz. Video sekansına böylesine uğursuz bir müzik eşliğinde eşlik eden videonun yönetmenlerinin neye rehberlik ettiğini asla bilemeyeceğiz ama “iyi bir robot” ile tamamen uygunsuz bir ses parçasının birleşimi kesinlikle size sağlıklı bir kahkaha atacaktır.

İyi haber, robotik tekerlekli sandalyelerin icadıydı, özel sensörlerin yardımıyla bu sandalyeyi kontrol etmek çok daha uygun, ancak yenilik, yakın gelecekte uygulanacak bazı iyileştirmeler gerektiriyor.

En iyilerinden biri güzel günler Bir köpek yetiştiricisinin hayatında, dört ayaklı bir evcil hayvan, sahibini tamamen takip ettiğinde ve tasmayı sürekli olarak çekmeye gerek duymadan her zaman ve her yerde ona eşlik ettiğinde böyle düşünülebilir. Ve Saitama Üniversitesi'nden (Saitama Üniversitesi) bir bilim adamları ekibinin çabaları sayesinde, şimdi benzer bir konsept tekerlekli sandalyelere uygulanabilir.

Robotik sandalye, sistemin sandalyenin yanında yürüyen bir kişinin omuzlarının pozisyonunu takip ettiği bir kamera ve bir mesafe sensörü taşıyor. Bu cihazlar sayesinde sandalye, bir kişinin hangi yönde hareket ettiğini “anlar” ve buna göre yolunu tekrar eder. Sandalyede oturan kişi için bu şekilde hareket etmek daha keyiflidir çünkü tekerlekli sandalye bir refakatçi tarafından ileri itilmekten çok daha yumuşak hareket eder.

Robotik sandalye, bir dereceye kadar da olsa engellerden kaçınabilir. Fikir kuşkusuz iyi, ancak biraz iyileştirme gerektiriyor. Aşağıdaki durumu hayal edin: bir kişi bir sandalyede oturuyor ve şu anda asistan hareketli bir şekilde konuşuyor ve birisiyle el kol hareketi yapıyor (sırasıyla gövde, omuzlar ve kollarla hareketler yapıyor). Sandalye, asistanın omuzlarının hareketlerini tekrarlayarak her zaman bir yandan diğer yana gerçekten "sürünecek" mi? Yaratıcıların kesinlikle yapacak işleri var.

Çözüm

Robotların değeri - insanlar için asistanlar.

Robot asistanlar modern tıpta çok büyük bir rol oynamaktadır. Bu endüstri hala oldukça genç ve gelişimin ilk aşamasında, ancak buna rağmen, tüm dünyada bazı gelişmeler zaten tanıtıldı, başarılı bir şekilde çalışıyorlar ve sağlık kurumlarının çalışanlarına vazgeçilmez yardımlar getiriyorlar. Bana göre asıl sorun, istikrarlı bir pozitif ekonomiye sahip gelişmiş ülkelerde bu yeniliklerin resmi kitle robotizasyonundan hemen sonra tanıtılması durumunda, gelişmekte olan ülkelerde çok daha geç geleceği ve üçüncü dünya ülkelerinde bu gelişmelerin çok geç olacağı ve bu gelişmelerin çok geç olacağıdır. yakın gelecekte kesinlikle olmayacak bunlar benzersiz gelişmeler. Gerçek şu ki, tüm bu ürünler çok pahalıdır ve satın almaları, tüm ülkelerin kaldıramayacağı önemli miktarda finansman gerektirecektir. Bu nedenle, gelecekte, belirli konferanslar ve hükümet başkanları toplantılarının yardımıyla, bu ekipmanın maliyetinin makul ölçüde azaltılması sorununu gündeme getirmek gerekiyor.