दुनिया में चिकित्सा रोबोटिक्स का लेख। रिस्टोरेटिव मेडिसिन में रोबोटिक्स की स्थिति का अवलोकन। ज़ेनेक्स रोबोटिक क्वार्ट्ज उपकरण

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"दा विंची" नाम का रोबोट

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दा विंची रोबोट एक उन्नत सर्जिकल रोबोट है, जो दुनिया में सबसे व्यापक है। रोबोट एक डॉक्टर-सर्जन द्वारा संचालित होता है और चार "हथियारों" से लैस होता है - एक हाथ तस्वीरें लेता है और तीन हथियार संचालित होते हैं - इन हथियारों में अधिकतम स्वतंत्रता और गतिशीलता होती है, जो मानव हाथ से बेहतर होती है। इन हाथों को सबसे पतले चीरों के माध्यम से शरीर पर ऑपरेटिंग स्थान में पेश किया जाता है और सर्जन को न केवल ऑपरेशन के लिए अतिरिक्त हाथ प्रदान करते हैं, बल्कि पारंपरिक सर्जरी की तुलना में आंदोलन की अधिक पूर्ण स्वतंत्रता भी प्रदान करते हैं। सर्जन अपने नियंत्रण कक्ष से ऑपरेशन को नियंत्रित करता है, जो संचालित रोगी के पास स्थित होता है और जिससे वह ऑपरेटिंग हाथों को गति में सेट करता है और ऑपरेटिंग रूम में होने वाली हर चीज को नियंत्रित करता है।

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इस उपकरण का उपयोग करने के लाभ रोबोट सर्जन को अधिकतम स्वतंत्रता और बेहतर गतिशीलता प्रदान करता है, और इस प्रकार उसे आंदोलनों को करने में सक्षम बनाता है जो कि मानव हाथप्रदर्शन करने में असमर्थ। रोबोटिक भुजा मानव भुजा की तुलना में अधिक मजबूत और अधिक स्थिर होती है। कैमरा जो छवि सर्जन तक पहुंचाता है वह एक आवर्धित 3D छवि है जो चोट का पता लगाना और उसका इलाज करना आसान बनाती है। सर्जरी पारंपरिक सर्जरी की तुलना में कम आक्रामक होती है क्योंकि चीरा लगाया जाता है उदर भित्तिपारंपरिक चीरों की तुलना में काफी कम वसूली तेजी से होती है और अस्पताल में रहने की अवधि कम होती है संचालित क्षेत्र से रक्तस्राव न्यूनतम होता है और प्रारंभिक पश्चात की अवधि विशेष रूप से कम होती है

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संचालन प्रगति पर * वसूली मित्राल वाल्व* मायोकार्डियल रिवास्कुलराइजेशन * कार्डिएक टिश्यू एब्लेशन * बायवेंट्रिकुलर रीसिंक्रनाइज़ेशन के लिए एपिकार्डियल पेसमेकर की स्थापना थाइमस * फेफड़े लोबेक्टोमी* एसोफेजक्टोमी * मीडियास्टिनल ट्यूमर का उच्छेदन * रेडिकल प्रोस्टेटैक्टोमी * पाइलोप्लास्टी * ब्लैडर रिमूवल * रेडिकल नेफरेक्टोमी और किडनी का उच्छेदन * यूरेरल रीइम्प्लांटेशन

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कज़ान राज्य

तकनीकी विश्वविद्यालय

विषय पर सार:

चिकित्सा में रोबोटिक्स

समूह के एक छात्र द्वारा पूरा किया गया

निगमतुलिन ए.आर.

कज़ान 2010।

परिचय

1. मेडिकल रोबोट के प्रकार

निष्कर्ष

परिचय

विज्ञान और प्रौद्योगिकी के तेजी से विकास के युग में, कई अलग-अलग नवाचार सबसे अधिक दिखाई देते हैं विभिन्न क्षेत्र. सुपरमार्केट की अलमारियां विदेशी भोजन, कपड़ों से भरी हुई हैं नवीनतम सामग्री, और आगे भी इलेक्ट्रॉनिक्स हाइपरमार्केट में, नए आविष्कारों के विकास के साथ तालमेल बिठाना असंभव है। सभी सामान्य पुराने को तेजी से एक असामान्य, नए द्वारा प्रतिस्थापित किया जा रहा है, जिसकी आदत डालना आसान नहीं है। लेकिन अगर प्रगति नहीं होती, तो लोग ऐसे कई रहस्यों को नहीं जानते जो अभी तक सामने नहीं आए हैं, और प्रकृति उन्हें सावधानी से हमसे छुपाती है। इस सब के बावजूद, आधुनिक भौतिकविदों के उच्च व्यावसायिकता के लिए धन्यवाद, विभिन्न क्षेत्रों में विकास लगातार किया जा रहा है। एक साधारण व्यक्ति शायद ही इस सवाल से हैरान था कि इस पहले से ही असीम सभ्य और प्रगतिशील दुनिया में क्या नया पेश किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, हमारी दुनिया पर विचार करें क्योंकि यह सौ साल पहले भी थी। न टीवी थे, न कंप्यूटर, न घरेलू उपकरण, जिसके बिना आधुनिक आदमी 10 साल पहले भी रोजमर्रा की जिंदगी काफी नहीं थी, जब सेल फोनकेवल - बस बाहर आया और कंप्यूटर प्रौद्योगिकी के लिए भारी और बहुत कम कार्यात्मक थे। विज्ञान दुनिया को आगे बढ़ाता है और मानव जीवन के किसी भी क्षेत्र में किसी न किसी तरह के नवाचार की जरूरत होती है। इस उदाहरण में, मैं एक विशिष्ट पहलू के रूप में चुनना चाहूंगा - चिकित्सा का क्षेत्र, या इसकी तकनीकी क्षमता। दवा भी स्थिर नहीं रहती है, नए और अधिक जटिल उपकरण दिखाई देते हैं, किसी व्यक्ति के जीवन समर्थन के लिए, कई उपकरण इसका एक उदाहरण हो सकते हैं, उदाहरण के लिए, एक उपकरण कृत्रिम वेंटीलेशनफेफड़े, या कृत्रिम किडनी उपकरण, आदि। लघु रक्त शर्करा मीटर, इलेक्ट्रॉनिक नाड़ी और दबाव मीटर दिखाई दिए, इस सूची को बार-बार पूरक किया जा सकता है। अधिक विशेष रूप से, मैं चिकित्सा उद्योग में रोबोटिक्स की शुरूआत के उदाहरण पर ध्यान देना चाहूंगा। 20वीं शताब्दी के अंत के बाद से मनुष्यों द्वारा विभिन्न रोबोट बनाए गए हैं; पिछले समय में, उनमें काफी सुधार और आधुनिकीकरण किया गया है। फिलहाल, रोबोट हैं - सहायक, रोबोट का सैन्य विकास, अंतरिक्ष, घरेलू और निश्चित रूप से चिकित्सा। इसके बाद, यह अधिक विस्तार से विश्लेषण करने योग्य है कि किसी निश्चित समय में किस प्रकार के रोबोट और किस एप्लिकेशन के लिए मौजूद हैं।

चिकित्सा रोबोट के प्रकार

हाल के दिनों की सबसे प्रसिद्ध और प्रसिद्ध उपलब्धियों में से एक "दा विंची" नामक रोबोट रहा है, जैसा कि आप अनुमान लगा सकते हैं, इसका नाम महान इंजीनियर, कलाकार और वैज्ञानिक लियोनार्डो दा विंची के नाम पर रखा गया था। नवीनता सर्जन को रोगी को छुए बिना और न्यूनतम ऊतक क्षति के साथ सबसे जटिल ऑपरेशन करने की अनुमति देती है। एक रोबोट जिसे कार्डियोलॉजी, गायनोकोलॉजी, यूरोलॉजी और में लागू किया जा सकता है सामान्य शल्य चिकित्सा, एरिज़ोना स्टेट यूनिवर्सिटी मेडिकल सेंटर और सर्जरी विभाग द्वारा प्रदर्शित किया गया था।

"दा विंची" के साथ ऑपरेशन के दौरान सर्जन कंप्यूटर पर ऑपरेटिंग टेबल से कुछ मीटर की दूरी पर होता है, जिसके मॉनिटर पर संचालित अंग की त्रि-आयामी छवि प्रस्तुत की जाती है। डॉक्टर सूक्ष्म को नियंत्रित करता है सर्जिकल उपकरणछोटे-छोटे छिद्रों से रोगी के शरीर में प्रवेश करता है। इस तरह के रिमोट-नियंत्रित उपकरणों का उपयोग शरीर के छोटे और दुर्गम क्षेत्रों पर सटीक संचालन के लिए किया जा सकता है।

दा विंची की असाधारण क्षमताओं का प्रमाण दुनिया का पहला पूर्ण एंडोस्कोपिक बाईपास है, जिसे हाल ही में कोलंबिया प्रेस्बिटेरियन में किया गया है। चिकित्सा केंद्रन्यूयॉर्क शहर में। सेंटर फॉर रोबोटिक कार्डिएक सर्जरी के निदेशक माइकल अर्जेनज़ियानो और कार्डियोथोरेसिक सर्जरी विभाग के प्रमुख डॉ क्रेग स्मिथ द्वारा अद्वितीय ऑपरेशन किया गया था। उसी समय, उन्होंने केवल तीन छोटे छेदों का उपयोग किया - दो जोड़तोड़ के लिए और एक वीडियो कैमरा के लिए। इसका अर्थ समझने के लिए, केवल एक व्यक्ति जिसने कभी "पारंपरिक" ऑपरेशन देखा है खुला दिल.

टीम की कार्रवाई जो रोगी की छाती को "खोलती है" नवागंतुक पर एक अमिट छाप छोड़ती है (एक पत्रकारिता असाइनमेंट पर मुझे किसी तरह इस भूमिका में होना था)। मुझे अभी भी याद है कि मेरे पूरे शरीर पर एक गोलाकार आरी की भयानक चीख़ से उरोस्थि को काटते हुए और एक बड़ा घाव था जिसमें खूनी रबर के दस्ताने में हाथ व्यस्त थे।

संयुक्त राज्य अमेरिका में, बाईपास या कोरोनरी धमनी बाईपास ग्राफ्टिंग सबसे आम ओपन-हार्ट सर्जरी है। यहां हर साल 375 हजार लोग इस प्रक्रिया से गुजरते हैं। दा विंची का व्यापक परिचय रोगियों को सर्जरी के बाद तेजी से ठीक होने और पहले अस्पतालों से छुट्टी मिलने में मदद करके उनके जीवन को बहुत आसान बना सकता है।

एरिज़ोना दा विंची परीक्षण केंद्र के मुख्य सर्जन डॉ. एलन हैमिल्टन को आमतौर पर विश्वास है कि रोबोटिक्स सर्जरी में क्रांतिकारी बदलाव लाएगा। अभी तक तो यह क्रांति तो बस शुरुआत है, लेकिन फिल्म "दा विंची" में पहले ही धूम मचा चुकी है। सर्जिकल रोबोट ने जेम्स बॉन्ड श्रृंखला की नवीनतम फिल्म, डाई अदर डे में एक भूमिका निभाई।

फिल्म की शुरुआत में, कैप्चर किए गए 007 के शरीर के माध्यम से तीन यांत्रिक हाथों को क्लोज-अप अफवाह में दिखाया गया है। "दा विंची" अब काम कर रहा है। - जेम्स बॉन्ड के बारे में फिल्मों ने मुझे हमेशा अभूतपूर्व तकनीकी नवाचारों के प्रदर्शनों से मोहित किया है। लेकिन मैंने कभी नहीं सोचा था कि किसी दिन मैं जिस विभाग का प्रमुख हूं वह बॉन्ड निर्माताओं के साथ सहयोग करेगा।

दा विंची चिकित्सा में एक नए उद्योग के विकास का सिर्फ एक उदाहरण है।

अन्य रोबोटों का उपयोग विभिन्न प्रकार के ऑपरेशनों में किया जाता है, मस्तिष्क की सर्जरी तक। अब तक, ये उपकरण काफी भारी हैं, लेकिन डॉक्टरों को लघु सहायकों की उपस्थिति की उम्मीद है। पिछली गर्मियों में, उदाहरण के लिए, अल्बुकर्क में अमेरिकी सैंडिया राष्ट्रीय प्रयोगशाला के ऊर्जा विभाग ने पहले ही दुनिया का सबसे छोटा एक सेंटीमीटर लंबा रोबोट बनाया था। और ब्रिटिश निगम नैनोटेक्नोलॉजी डेवलपमेंट एक छोटे से फ्रैक्टल सर्जन का विकास कर रहा है, जो स्वतंत्र रूप से मानव शरीर के अंदर भी छोटे ब्लॉकों से इकट्ठा होगा, वहां आवश्यक क्रियाएं करेगा और खुद को अलग करेगा।

अब रोबोट दुनिया में सबसे उन्नत "आंखों" से लैस है (जैसा कि कंपनी की प्रेस विज्ञप्ति से प्रमाणित है)। उनके पास पहले त्रि-आयामी दृष्टि थी, लेकिन उच्च परिभाषा अब ही प्राप्त की गई थी।

नया संस्करण दो सर्जनों को एक साथ ऑपरेशन की निगरानी करने की अनुमति देता है। उनमें से एक वरिष्ठ सहयोगियों से सहायता और कौशल दोनों सीख सकता है। कार्यशील प्रदर्शन पर, न केवल कैमरों से चित्र प्रदर्शित किया जा सकता है, बल्कि दो अतिरिक्त पैरामीटर, जैसे अल्ट्रासाउंड और ईसीजी डेटा भी प्रदर्शित किए जा सकते हैं।

बहु-सशस्त्र दा विंची आपको बड़ी सटीकता के साथ काम करने की अनुमति देता है, और इसलिए रोगी के शरीर में न्यूनतम हस्तक्षेप के साथ। नतीजतन, सर्जरी के बाद रिकवरी सामान्य से अधिक तेज होती है (फोटो 2009 सहज सर्जिकल)

एक और दिलचस्प खबर। वेंडरबिल्ट यूनिवर्सिटी (यूएसए) के कर्मचारी एक नई स्वचालित संज्ञानात्मक प्रणाली ट्राइएजबॉट की अवधारणा के साथ आए। मशीनें जमा करेंगी चिकित्सा सूचना, बुनियादी नैदानिक ​​मापन करते हैं, और अंततः अस्थायी निदान करते हैं जबकि लोग अधिक दबाव वाले मुद्दों से निपटते हैं। नतीजतन, रोगी कम प्रतीक्षा करेंगे, और विशेषज्ञ अधिक स्वतंत्र रूप से सांस लेंगे और त्रुटियों की संख्या को काफी कम कर देंगे। आपातकालीन विभाग के रोगियों को जीवन-धमकी की स्थिति में भर्ती कराया जाता है। डॉक्टरों को उन्हें प्राथमिकता देनी होगी। रोबोट शेष 60% की देखभाल कर सकते हैं। यदि परियोजना सफल होती है, तो पांच वर्षों में चेक-इन काउंटर के पास इलेक्ट्रॉनिक टर्मिनल होंगे, जैसे हवाई अड्डों पर स्थापित, साथ ही विशेष "स्मार्ट" कुर्सियां ​​​​और मोबाइल रोबोट। पर प्रवेश, रोगी को सबसे पहले पंजीकरण करना होगा। प्रस्तावित प्रणाली में साथ वाला व्यक्ति टच स्क्रीन टर्मिनल के माध्यम से सभी आवश्यक डेटा दर्ज करने में सक्षम होगा। आवाज संकेत उपलब्ध हैं। इस मामले में, मशीन महत्वपूर्ण जानकारी (उदाहरण के लिए, तीव्र सीने में दर्द) की उपस्थिति को पहचानने और डॉक्टर को इसके बारे में सूचित करने में सक्षम होगी ताकि रोगी की जल्द से जल्द देखभाल की जा सके। अन्यथा, रोगी को प्रतीक्षालय में निर्देशित किया जाएगा। रोगी के अधिक विस्तृत निदान के लिए एक योजना इस प्रारंभिक जानकारी के अनुसार विकसित की जाती है। प्रस्तावित प्रणाली में, सबसे सरल प्रक्रियाएं पहले से ही प्रतीक्षालय में एक विशेष कुर्सी पर की जा सकती हैं जो रक्तचाप, नाड़ी, रक्त ऑक्सीजन संतृप्ति, श्वसन दर, ऊंचाई और वजन को मापेगी। इसके अलावा, मोबाइल सहायक समय-समय पर स्थिति की जांच करेंगे। वेटिंग रूम में मरीजों का ब्लड प्रेशर, पल्स रेट और संभवत: दर्द की तीव्रता पर विशेष ध्यान देना। महत्वपूर्ण परिवर्तनों का पता लगाने के मामले में, रोबोट मानव कर्मचारियों को सूचित करने के लिए बाध्य है। TriageBot प्रणाली का अंतिम तत्व प्रशासक है जो मशीनों की निगरानी करता है, अस्पताल डेटाबेस के साथ संचार प्रदान करता है और स्वचालन और डॉक्टरों के बीच मध्यस्थ के रूप में कार्य करता है। अध्ययन की एक श्रृंखला आयोजित करने की योजना है जिसके दौरान रोबोटों के कार्यों का सटीक सेट और उनके दिखावट. उसी समय, प्रोटोटाइप विकसित किए जा रहे हैं।

अधिक सटीक और सुविधाजनक गणना के लिए, वैज्ञानिकों ने एक अद्भुत रोबोट बनाया है - एक फार्मासिस्ट। न्यू मैक्सिको के अल्बुकर्क में प्रेस्बिटेरियन अस्पताल के बड़े तहखाने में काम करने वाले इलेक्ट्रॉनिक-मैकेनिकल चमत्कार का नाम रोजी है। इस शक्तिशाली यांत्रिक इकाई का "माता-पिता", एक अंधेरे कांच से घिरे कमरे में चार मीटर की रेल के साथ चल रहा है, इंटेल कॉर्पोरेशन - इंटेल कम्युनिटी सॉल्यूशंस का एक नया डिवीजन है, जो सामाजिक समस्याओं को हल करने के लिए कंपनी की उपलब्धियों का उपयोग करता है।

कज़ान राज्य

तकनीकी विश्वविद्यालय

विषय पर सार:

चिकित्सा में रोबोटिक्स

समूह के एक छात्र द्वारा पूरा किया गया

निगमतुलिन ए.आर.

कज़ान 2010।

परिचय

1. मेडिकल रोबोट के प्रकार

निष्कर्ष

परिचय

विज्ञान और प्रौद्योगिकी के तेजी से विकास के युग में, विभिन्न क्षेत्रों में कई अलग-अलग नवाचार हैं। सुपरमार्केट अलमारियां विदेशी भोजन से भरी हुई हैं, शॉपिंग मॉल नवीनतम सामग्रियों से बने कपड़े प्राप्त कर रहे हैं, और इलेक्ट्रॉनिक्स हाइपरमार्केट और भी आगे बढ़ते हैं, नए आविष्कारों के विकास को बनाए रखना असंभव है। सभी सामान्य पुराने को तेजी से एक असामान्य, नए द्वारा प्रतिस्थापित किया जा रहा है, जिसकी आदत डालना आसान नहीं है। लेकिन अगर प्रगति नहीं होती, तो लोग ऐसे कई रहस्यों को नहीं जानते जो अभी तक सामने नहीं आए हैं, और प्रकृति उन्हें सावधानी से हमसे छुपाती है। इस सब के बावजूद, आधुनिक भौतिकविदों के उच्च व्यावसायिकता के लिए धन्यवाद, विभिन्न क्षेत्रों में विकास लगातार किया जा रहा है। एक साधारण व्यक्ति शायद ही इस सवाल से हैरान था कि इस पहले से ही असीम सभ्य और प्रगतिशील दुनिया में क्या नया पेश किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, हमारी दुनिया पर विचार करें क्योंकि यह सौ साल पहले भी थी। कोई टीवी नहीं था, कोई कंप्यूटर नहीं था, कोई घरेलू उपकरण नहीं था, जिसके बिना एक आधुनिक व्यक्ति 10 साल पहले भी रोजमर्रा की जिंदगी में नहीं कर सकता था, जब सेल फोन केवल बाहर आते थे और कंप्यूटर उपकरणों के लिए बहुत कम और बहुत कम कार्यात्मक थे। विज्ञान दुनिया को आगे बढ़ाता है और मानव जीवन के किसी भी क्षेत्र में किसी न किसी तरह के नवाचार की जरूरत होती है। इस उदाहरण में, मैं एक विशिष्ट पहलू के रूप में चुनना चाहूंगा - चिकित्सा का क्षेत्र, या इसकी तकनीकी क्षमता। दवा भी स्थिर नहीं रहती है, मानव जीवन समर्थन के लिए नए और अधिक जटिल उपकरण दिखाई देते हैं, कई उपकरण इसका एक उदाहरण हो सकते हैं, उदाहरण के लिए, कृत्रिम फेफड़े के वेंटिलेशन के लिए एक उपकरण, या एक कृत्रिम किडनी उपकरण, आदि। लघु रक्त शर्करा मीटर, इलेक्ट्रॉनिक नाड़ी और दबाव मीटर दिखाई दिए, इस सूची को बार-बार पूरक किया जा सकता है। अधिक विशेष रूप से, मैं चिकित्सा उद्योग में रोबोटिक्स की शुरूआत के उदाहरण पर ध्यान देना चाहूंगा। 20वीं शताब्दी के अंत के बाद से मनुष्यों द्वारा विभिन्न रोबोट बनाए गए हैं; पिछले समय में, उनमें काफी सुधार और आधुनिकीकरण किया गया है। फिलहाल, रोबोट हैं - सहायक, रोबोट का सैन्य विकास, अंतरिक्ष, घरेलू और निश्चित रूप से चिकित्सा। इसके बाद, यह अधिक विस्तार से विश्लेषण करने योग्य है कि किसी निश्चित समय में किस प्रकार के रोबोट और किस एप्लिकेशन के लिए मौजूद हैं।

चिकित्सा रोबोट के प्रकार

हाल के दिनों की सबसे प्रसिद्ध और प्रसिद्ध उपलब्धियों में से एक "दा विंची" नामक रोबोट रहा है, जैसा कि आप अनुमान लगा सकते हैं, इसका नाम महान इंजीनियर, कलाकार और वैज्ञानिक लियोनार्डो दा विंची के नाम पर रखा गया था। नवीनता सर्जन को रोगी को छुए बिना और न्यूनतम ऊतक क्षति के साथ सबसे जटिल ऑपरेशन करने की अनुमति देती है। रोबोट, जिसका उपयोग कार्डियोलॉजी, स्त्री रोग, मूत्रविज्ञान और सामान्य सर्जरी में किया जा सकता है, एरिज़ोना स्टेट यूनिवर्सिटी मेडिकल सेंटर और सर्जरी विभाग द्वारा प्रदर्शित किया गया था।

"दा विंची" के साथ ऑपरेशन के दौरान सर्जन कंप्यूटर पर ऑपरेटिंग टेबल से कुछ मीटर की दूरी पर होता है, जिसके मॉनिटर पर संचालित अंग की त्रि-आयामी छवि प्रस्तुत की जाती है। डॉक्टर पतले सर्जिकल उपकरणों को नियंत्रित करता है जो छोटे छिद्रों के माध्यम से रोगी के शरीर में प्रवेश करते हैं। इस तरह के रिमोट-नियंत्रित उपकरणों का उपयोग शरीर के छोटे और दुर्गम क्षेत्रों पर सटीक संचालन के लिए किया जा सकता है।

दुनिया का पहला पूरी तरह से एंडोस्कोपिक बाईपास, हाल ही में न्यूयॉर्क में कोलंबिया प्रेस्बिटेरियन मेडिकल सेंटर में किया गया, दा विंची की असाधारण क्षमताओं का प्रमाण है। सेंटर फॉर रोबोटिक कार्डिएक सर्जरी के निदेशक माइकल अर्जेनज़ियानो और कार्डियोथोरेसिक सर्जरी विभाग के प्रमुख डॉ क्रेग स्मिथ द्वारा अद्वितीय ऑपरेशन किया गया था। उसी समय, उन्होंने केवल तीन छोटे छेदों का उपयोग किया - दो जोड़तोड़ के लिए और एक वीडियो कैमरा के लिए। केवल एक व्यक्ति जिसने कभी "पारंपरिक" ओपन हार्ट ऑपरेशन देखा है, वह समझ सकता है कि इसका क्या अर्थ है।

टीम की कार्रवाई जो रोगी की छाती को "खोलती है" नवागंतुक पर एक अमिट छाप छोड़ती है (एक पत्रकारिता असाइनमेंट पर मुझे किसी तरह इस भूमिका में होना था)। मुझे अभी भी याद है कि मेरे पूरे शरीर पर एक गोलाकार आरी की भयानक चीख़ से उरोस्थि को काटते हुए और एक बड़ा घाव था जिसमें खूनी रबर के दस्ताने में हाथ व्यस्त थे।

संयुक्त राज्य अमेरिका में, बाईपास या कोरोनरी धमनी बाईपास ग्राफ्टिंग सबसे आम ओपन-हार्ट सर्जरी है। यहां हर साल 375 हजार लोग इस प्रक्रिया से गुजरते हैं। दा विंची का व्यापक परिचय रोगियों को सर्जरी के बाद तेजी से ठीक होने और पहले अस्पतालों से छुट्टी मिलने में मदद करके उनके जीवन को बहुत आसान बना सकता है।

एरिज़ोना दा विंची परीक्षण केंद्र के मुख्य सर्जन डॉ. एलन हैमिल्टन को आमतौर पर विश्वास है कि रोबोटिक्स सर्जरी में क्रांतिकारी बदलाव लाएगा। अभी तक तो यह क्रांति तो बस शुरुआत है, लेकिन फिल्म "दा विंची" में पहले ही धूम मचा चुकी है। सर्जिकल रोबोट ने जेम्स बॉन्ड श्रृंखला की नवीनतम फिल्म, डाई अदर डे में एक भूमिका निभाई।

फिल्म की शुरुआत में, कैप्चर किए गए 007 के शरीर के माध्यम से तीन यांत्रिक हाथों को क्लोज-अप अफवाह में दिखाया गया है। "दा विंची" अब काम कर रहा है। - जेम्स बॉन्ड के बारे में फिल्मों ने मुझे हमेशा अभूतपूर्व तकनीकी नवाचारों के प्रदर्शनों से मोहित किया है। लेकिन मैंने कभी नहीं सोचा था कि किसी दिन मैं जिस विभाग का प्रमुख हूं वह बॉन्ड निर्माताओं के साथ सहयोग करेगा।

दा विंची चिकित्सा में एक नए उद्योग के विकास का सिर्फ एक उदाहरण है।

अन्य रोबोटों का उपयोग विभिन्न प्रकार के ऑपरेशनों में किया जाता है, मस्तिष्क की सर्जरी तक। अब तक, ये उपकरण काफी भारी हैं, लेकिन डॉक्टरों को लघु सहायकों की उपस्थिति की उम्मीद है। पिछली गर्मियों में, उदाहरण के लिए, अल्बुकर्क में अमेरिकी सैंडिया राष्ट्रीय प्रयोगशाला के ऊर्जा विभाग ने पहले ही दुनिया का सबसे छोटा एक सेंटीमीटर लंबा रोबोट बनाया था। और ब्रिटिश निगम नैनोटेक्नोलॉजी डेवलपमेंट एक छोटे से फ्रैक्टल सर्जन का विकास कर रहा है, जो स्वतंत्र रूप से मानव शरीर के अंदर भी छोटे ब्लॉकों से इकट्ठा होगा, वहां आवश्यक क्रियाएं करेगा और खुद को अलग करेगा।

अब रोबोट दुनिया में सबसे उन्नत "आंखों" से लैस है (जैसा कि कंपनी की प्रेस विज्ञप्ति से प्रमाणित है)। उनके पास पहले त्रि-आयामी दृष्टि थी, लेकिन उच्च परिभाषा अब ही प्राप्त की गई थी।

नया संस्करण दो सर्जनों को एक साथ ऑपरेशन की निगरानी करने की अनुमति देता है। उनमें से एक वरिष्ठ सहयोगियों से सहायता और कौशल दोनों सीख सकता है। कार्यशील प्रदर्शन पर, न केवल कैमरों से चित्र प्रदर्शित किया जा सकता है, बल्कि दो अतिरिक्त पैरामीटर, जैसे अल्ट्रासाउंड और ईसीजी डेटा भी प्रदर्शित किए जा सकते हैं।

बहु-सशस्त्र दा विंची आपको बड़ी सटीकता के साथ काम करने की अनुमति देता है, और इसलिए रोगी के शरीर में न्यूनतम हस्तक्षेप के साथ। नतीजतन, सर्जरी के बाद रिकवरी सामान्य से अधिक तेज होती है (फोटो 2009 सहज सर्जिकल)

एक और दिलचस्प खबर। वेंडरबिल्ट यूनिवर्सिटी (यूएसए) के कर्मचारी एक नई स्वचालित संज्ञानात्मक प्रणाली ट्राइएजबॉट की अवधारणा के साथ आए। मशीनें चिकित्सा जानकारी एकत्र करेंगी, बुनियादी नैदानिक ​​​​माप लेंगी, और अंततः प्रारंभिक निदान करेंगी जबकि मनुष्य अधिक दबाव वाले मुद्दों पर काम करते हैं। नतीजतन, रोगी कम प्रतीक्षा करेंगे, और विशेषज्ञ अधिक स्वतंत्र रूप से सांस लेंगे और त्रुटियों की संख्या को काफी कम कर देंगे। आपातकालीन विभाग के रोगियों को जीवन-धमकी की स्थिति में भर्ती कराया जाता है। डॉक्टरों को उन्हें प्राथमिकता देनी होगी। रोबोट शेष 60% की देखभाल कर सकते हैं। यदि परियोजना सफल होती है, तो पांच वर्षों में चेक-इन काउंटर के पास इलेक्ट्रॉनिक टर्मिनल होंगे, जैसे हवाई अड्डों पर स्थापित, साथ ही विशेष "स्मार्ट" कुर्सियां ​​​​और मोबाइल रोबोट। पर प्रवेश, रोगी को सबसे पहले पंजीकरण करना होगा। प्रस्तावित प्रणाली में साथ वाला व्यक्ति टच स्क्रीन टर्मिनल के माध्यम से सभी आवश्यक डेटा दर्ज करने में सक्षम होगा। आवाज संकेत उपलब्ध हैं। इस मामले में, मशीन महत्वपूर्ण जानकारी (उदाहरण के लिए, तीव्र सीने में दर्द) की उपस्थिति को पहचानने और डॉक्टर को इसके बारे में सूचित करने में सक्षम होगी ताकि रोगी की जल्द से जल्द देखभाल की जा सके। अन्यथा, रोगी को प्रतीक्षालय में निर्देशित किया जाएगा। रोगी के अधिक विस्तृत निदान के लिए एक योजना इस प्रारंभिक जानकारी के अनुसार विकसित की जाती है। प्रस्तावित प्रणाली में, सबसे सरल प्रक्रियाएं पहले से ही प्रतीक्षालय में एक विशेष कुर्सी पर की जा सकती हैं जो रक्तचाप, नाड़ी, रक्त ऑक्सीजन संतृप्ति, श्वसन दर, ऊंचाई और वजन को मापेगी। इसके अलावा, मोबाइल सहायक समय-समय पर स्थिति की जांच करेंगे। वेटिंग रूम में मरीजों का ब्लड प्रेशर, पल्स रेट और संभवत: दर्द की तीव्रता पर विशेष ध्यान देना। महत्वपूर्ण परिवर्तनों का पता लगाने के मामले में, रोबोट मानव कर्मचारियों को सूचित करने के लिए बाध्य है। TriageBot प्रणाली का अंतिम तत्व प्रशासक है जो मशीनों की निगरानी करता है, अस्पताल डेटाबेस के साथ संचार प्रदान करता है और स्वचालन और डॉक्टरों के बीच मध्यस्थ के रूप में कार्य करता है। अध्ययन की एक श्रृंखला आयोजित करने की योजना है जिसके दौरान रोबोटों के कार्यों का सटीक सेट और उनकी उपस्थिति। उसी समय, प्रोटोटाइप विकसित किए जा रहे हैं।

अधिक सटीक और सुविधाजनक गणना के लिए, वैज्ञानिकों ने एक अद्भुत रोबोट बनाया है - एक फार्मासिस्ट। न्यू मैक्सिको के अल्बुकर्क में प्रेस्बिटेरियन अस्पताल के बड़े तहखाने में काम करने वाले इलेक्ट्रॉनिक-मैकेनिकल चमत्कार का नाम रोजी है। इस शक्तिशाली यांत्रिक इकाई का "माता-पिता", एक अंधेरे कांच से घिरे कमरे में चार मीटर की रेल के साथ चल रहा है, इंटेल कॉर्पोरेशन - इंटेल कम्युनिटी सॉल्यूशंस का एक नया डिवीजन है, जो सामाजिक समस्याओं को हल करने के लिए कंपनी की उपलब्धियों का उपयोग करता है।

रोजी का काम सैकड़ों दवाएं तैयार करना और बांटना है। वह चौबीसों घंटे काम करता है, व्यावहारिक रूप से ब्रेक नहीं लेता है और साथ ही उससे बिल्कुल भी गलत नहीं होता है। अस्पताल की फार्मेसी में ढाई साल की सेवा में एक भी मामला ऐसा नहीं आया जब मरीज को गलत दवा भेजी गई हो। रोज़ी की कार्य सटीकता दर 99.7 प्रतिशत है, जिसका अर्थ है कि निर्धारित दवाओं की छँटाई और खुराक कभी भी डॉक्टरों के नुस्खे से भिन्न नहीं होती है।

इतना ही नहीं, रोज़ी ने समयबद्ध तरीके से बहुत सी बग्स को खोजने में मदद की। रोजी किसी बीमार व्यक्ति को एक्सपायरी दवा कभी नहीं भेजेगी। इसकी सटीकता की कुंजी मशीन के इलेक्ट्रॉनिक मस्तिष्क में एम्बेडेड राज्य गुणवत्ता नियंत्रण मानक हैं। इस बीच, आंकड़ों के अनुसार राष्ट्रीय संस्थानवाशिंगटन में हर साल लगभग 50,000 लोग देश में दवा की त्रुटियों के कारण मर जाते हैं। लेकिन दवाओं की तैयारी और वितरण ही एकमात्र समस्या नहीं है जिसे प्रेस्बिटेरियन अस्पताल ने रोजी की मदद से हल किया है। प्रकट होने से पहले, दवाओं की रिहाई का ट्रैक रखना बहुत मुश्किल था: कर्मचारियों ने गोलियों की गिनती में बहुत समय बिताया ताकि उनमें से एक भी बेहिसाब न रहे। आज रोजी रोबोट ने उन्हें इस नियमित काम से मुक्त कर दिया।

लेकिन वह सब नहीं है। एक यांत्रिक "हाथ" के साथ, रेल के साथ फिसलते हुए, रोज़ी दीवारों पर लटकी गोलियों के छोटे पैकेट एकत्र करती है, जिनमें से प्रत्येक में एक अद्वितीय बारकोड होता है। फिर वह उन्हें सीलबंद लिफाफों में डालता है और मरीजों को भेजता है।

दो सहायक रोबोट भी पैदा हुए - एक दाई रोबोट जो बीमार लोगों की देखभाल करता है, विशेष रूप से अल्जाइमर रोग से पीड़ित लोगों की देखभाल करता है, और एक फिजियोथेरेपिस्ट रोबोट जो स्ट्रोक वाले लोगों को तेजी से अनुकूलित करने की अनुमति देता है।

हाल ही में, अमेरिकी अल्जाइमर रोगियों को एक सहायक मिला जिससे उनके लिए डॉक्टरों और रिश्तेदारों के साथ संवाद करना आसान हो गया। एक कैमरा, एक स्क्रीन और इंटरनेट के माध्यम से बेतार संचार के लिए आवश्यक सभी चीजों से लैस, कंपेनियन रोबोट एक डॉक्टर को एक ऐसे रोगी से संपर्क करने की अनुमति देता है जो एक विशेष क्लिनिक में है। रोबोट का उपयोग कर्मचारियों को प्रशिक्षित करने, गतिशीलता के मुद्दों वाले रोगियों की मदद करने और बच्चों के साथ संवाद करने के लिए भी किया जाता है। अजीब तरह से, रोगी, जो आमतौर पर कुछ भी नया स्वीकार करने के लिए अनिच्छुक होते हैं, यांत्रिक वार्ताकार को अच्छी तरह से प्रतिक्रिया देते हैं: उन्होंने उसकी ओर इशारा किया, हंसे, यहां तक ​​​​कि उससे बात करने की कोशिश की।

मशीन बनाने वाली कंपनी इनटच हेल्थ के कार्यकारी निदेशक यूलिन वांग के अनुसार, बुजुर्गों की देखभाल में रोबोट का उपयोग राष्ट्र की उम्र बढ़ने की समस्या को कम कर सकता है। ऐसी स्थिति में जब 2010 तक देश में पेंशनभोगियों की संख्या बढ़कर 40 हो जाएगी, और 2030 तक - 70 मिलियन तक, यह बहुत महत्वपूर्ण है। इसी बीच कंपनी अपने रोबोट्स को नर्सिंग होम को किराए पर देने जा रही है। भविष्य में, कंपनी की योजना ऐसे रोबोट बनाने की है जो व्हीलचेयर को आगे बढ़ा सकें।

भविष्य में एक वास्तविक कदम मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के इंजीनियरों द्वारा बनाया गया था, जिन्होंने भौतिक चिकित्सक को रोबोट के साथ बदल दिया था। जैसा कि आप जानते हैं, जिन लोगों को दौरा पड़ा है, वे लंबे समय तक अपने सामान्य जीवन को भूल जाते हैं। कई महीनों और वर्षों के दौरान, वे फिर से चलना सीखते हैं, अपने हाथों में एक चम्मच पकड़ते हैं, उन दैनिक कार्यों को करते हैं जिनके बारे में उन्होंने पहले सोचा भी नहीं था। अब न केवल डॉक्टर, बल्कि रोबोट भी उनकी मदद कर सकते हैं।

हम बात कर रहे हैं फिजियोथैरेपी सेशन के बारे में जो हाथ की गतिविधियों के समन्वय को बहाल करने के लिए जरूरी है। अब मरीज आमतौर पर डॉक्टरों के साथ काम करते हैं जो उन्हें उचित व्यायाम दिखाते हैं। बोस्टन सिटी अस्पताल के पुनर्वास विभाग में, जहां एक नई स्थापना का परीक्षण किया जा रहा है, स्क्रीन पर चलने के लिए जॉयस्टिक का उपयोग करने के लिए एक स्ट्रोक दीक्षांत समारोह को आमंत्रित किया जाता है दिया गया प्रक्षेपवक्रछोटा कर्सर। यदि कोई व्यक्ति ऐसा नहीं कर सकता है, तो एक कंप्यूटर नियंत्रित जॉयस्टिक बिल्ट-इन इलेक्ट्रिक मोटर्स की मदद से उसके हाथ को आवश्यक स्थिति में ले जाएगा।

डॉक्टर नवीनता के काम से संतुष्ट थे। एक इंसान के विपरीत, एक रोबोट बिना थके एक ही तरह की हरकतें दिन में हजारों बार कर सकता है। जहां तक ​​खुद डॉक्टरों का सवाल है, उन्हें बेरोजगारी से डरना नहीं चाहिए: बीमारों के साथ घंटों बैठने के बजाय, वे नए, अधिक प्रभावी प्रशिक्षण कार्यक्रम विकसित करने में सक्षम होंगे।

चूंकि चिकित्सा विज्ञान का एक विशाल क्षेत्र है, इसलिए यह आधुनिक नैनो तकनीक के हस्तक्षेप के बिना नहीं रहा है। यहाँ इस खंड में क्या नोट किया जा सकता है।

सूक्ष्मदर्शी के नीचे जीवाणु बेतरतीब ढंग से टिमटिमाते हैं और अचानक अपनी जगह जम जाते हैं। फिर, मानो सहमति से, वे एक सीधी रेखा में पंक्तिबद्ध होने लगते हैं। कुछ ही सेकंड में, रोगाणु स्तंभ में अपना स्थान ले लेते हैं, और फिर पूरी प्रणाली गति में आ जाती है - बैक्टीरिया, जैसे कि आदेश पर, समकालिक रूप से बाईं ओर मुड़ जाते हैं।

रोगाणुओं की गतिविधियों को वास्तव में नियंत्रित किया जाता है। यह कंसोल पर बैठे एक वैज्ञानिक द्वारा किया जाता है - मॉन्ट्रियल सिल्वन मार्टेल के पॉलिटेक्निक स्कूल में प्रोफेसर। एक कनाडाई वैज्ञानिक द्वारा बनाया गया, इंस्टॉलेशन एक मिलीमीटर के हज़ारवें हिस्से की सटीकता के साथ चुंबकीय क्षेत्र का उपयोग करके बैक्टीरिया की गति को नियंत्रित करता है। हाल ही में, शोधकर्ता ने अपने डिवाइस को काम करते हुए दिखाया। 5000 बैक्टीरिया ने पानी की एक बूंद में सूक्ष्म बहुलक ब्लॉकों को चलाने का समन्वय किया और उन्हें एक लघु संरचना में जोड़ दिया।

अभी तो परीक्षणों की शुरुआत है। निकट भविष्य में, इस तरह के "श्रम बल" का उपयोग अधिक लाभ के साथ किया जा सकता है - चिकित्सा में। कई वर्षों से, दुनिया भर की प्रयोगशालाएँ MICROROBOTS बनाने की कोशिश कर रही हैं जो रोगियों के शरीर के अंदर विभिन्न ऑपरेशन कर सकती हैं। चीजें सरलतम प्रोटोटाइप इंजीनियरों से आगे नहीं बढ़ी हैं। अब वैज्ञानिकों के पास एक चक्कर लगाने का अवसर है - सूक्ष्मजीव जटिल और अक्षम उपकरणों की जगह ले रहे हैं।

बैक्टीरिया द्वारा निर्मित संरचना को केवल एक माइक्रोस्कोप के नीचे देखा जा सकता है। यह मिस्र के पिरामिड जैसा दिखता है। समानता आकस्मिक नहीं है। सिल्वन मार्टेल कहते हैं, "पिरामिड वास्तव में जटिल संरचनाएं बनाने के लिए पहले मानव कदमों में से एक हैं।" "हमने सोचा कि यह प्रतीकात्मक होगा यदि सूक्ष्मजीवों ने ऐसा ही एक कार्य किया है।" असली पिरामिड कई सालों से बनाए गए हैं। बैक्टीरिया ने 15 मिनट में मॉडल को मैनेज कर लिया। यह इस तथ्य के बावजूद कि बिल्डिंग ब्लॉक्स "श्रमिकों" की तुलना में बहुत बड़े थे।

सूक्ष्मजीव एक साथ काम करते थे। माइक्रोस्कोप के तहत 5000 बैक्टीरिया निरंतर काले बादल की तरह दिखते थे। यह झुंड "ईंटों" में से एक पर लटका हुआ है। अगले सेकंड में, रोगाणु धीरे-धीरे शुरू होते हैं लेकिन निश्चित रूप से ब्लॉक को ड्राइंग में निर्दिष्ट स्थान पर धकेलते हैं। "हम अभी तक तकनीक का परीक्षण कर रहे हैं," मार्टेल कहते हैं। "सिद्धांत रूप में, सभी समान चीजें बहुत तेजी से की जा सकती हैं।"

सफलता का रहस्य इन सूक्ष्मजीवों की उत्कृष्ट क्षमताओं में निहित है। कनाडा के वैज्ञानिक अपने काम में मैग्नेटोस्पिरिलम मैग्नेटोटैक्टिकम बैक्टीरिया का इस्तेमाल करते हैं। "यह पता चला कि ये असली चैंपियन हैं," मार्टेल बताते हैं। "वे अन्य जीवाणुओं की तुलना में तेजी से परिमाण के क्रम को आगे बढ़ाते हैं।" इसके अलावा, ये सूक्ष्मजीव चुंबकीय क्षेत्र के प्रति संवेदनशील होते हैं - वे बड़ी मात्रा में लोहे के यौगिकों को जमा करते हैं। वैज्ञानिक अभी तक यह अच्छी तरह से नहीं समझ पाए हैं कि स्वयं रोगाणुओं को इसकी आवश्यकता क्यों है। लेकिन अब यह स्पष्ट है कि कोई व्यक्ति इस तरह की सुविधा का उपयोग कैसे कर सकता है। एक चुंबकीय क्षेत्र की मदद से, मार्टेल बैक्टीरिया को सही दिशा में मोड़ने के लिए मजबूर करता है। फिर वे स्वतंत्र रूप से आगे बढ़ते हैं - उनके पास विशेष फ्लैगेला होता है जो जहाज के प्रोपेलर की तरह काम करता है।

वे माइक्रोस्कोप के तहत न केवल पानी की एक बूंद में आगे बढ़ सकते हैं। कनाडा के एक वैज्ञानिक ने प्रयोगशाला के चूहों के रक्त में बैक्टीरिया का परिचय दिया और चुंबकीय क्षेत्र का उपयोग करके रोगाणुओं को जहाजों में पैंतरेबाज़ी करने के लिए मजबूर किया। यह पता चला कि बैक्टीरिया करंट के खिलाफ भी चलने में सक्षम हैं। सच है, वे केवल छोटी केशिकाओं में प्रवाह को दूर करने में कामयाब रहे, जहां रक्त धीरे-धीरे प्रसारित होता था। बड़ी धमनियों में, "तैराकों" को निराशाजनक रूप से दूर ले जाया गया - वहां तरल की गति कई दसियों सेंटीमीटर प्रति सेकंड तक पहुंच गई। ये रोगाणु रक्त में गुणा करने में सक्षम नहीं हैं, इसलिए उनकी उपस्थिति ने कृन्तकों के स्वास्थ्य को प्रभावित नहीं किया। सूक्ष्मजीव कुछ समय के लिए जहाजों के माध्यम से चले गए, और फिर मर गए।

जीवाणु इंजन की दक्षता किसी भी इंजीनियर की ईर्ष्या होगी। यूनिवर्सिटी कॉलेज डबलिन के भौतिक विज्ञानी व्लादिमीर लोबास्किन कहते हैं, "मेडिकल माइक्रोबॉट्स को तोड़ने का प्रयास करने वाली मुख्य समस्या उनके आयाम हैं।" "इन उपकरणों के लिए आकार की आवश्यकताएं ऐसी हैं कि उनके लिए पर्याप्त शक्तिशाली मोटर बनाना बहुत मुश्किल है।" लोबास्किन स्वयं ऐसे सूक्ष्म इंजनों की दक्षता की सैद्धांतिक गणना में लगे हुए हैं। मार्टेल के बैक्टीरिया की "तकनीकी विशेषताओं" ने भौतिक विज्ञानी पर बहुत प्रभाव डाला: "यह चिकित्सा समस्याओं को हल करने के लिए लगभग तैयार प्रणाली है।"

ऐसा लगता है कि वास्तविक MICROROBOTS के डेवलपर्स के पास वास्तव में इसका उत्तर देने के लिए कुछ भी नहीं है। सबसे हालिया प्रोटोटाइप में से एक कुछ साल पहले स्विस इंस्टीट्यूट फॉर रोबोटिक्स एंड इंटेलिजेंट सिस्टम्स में बनाया गया था। यह एक छोटा धातु सर्पिल है जिसे केवल एक बहुत ही शक्तिशाली माइक्रोस्कोप के तहत देखा जा सकता है। एक बार एक वैकल्पिक चुंबकीय क्षेत्र में, यह घूमना शुरू कर देता है और प्रोपेलर की तरह काम करता है। इस उपकरण की गति की दिशा को मैग्नेट का उपयोग करके भी नियंत्रित किया जा सकता है।

समय के साथ, डेवलपर्स उम्मीद करते हैं कि इसका उपयोग विभिन्न ऊतकों तक दवाएं पहुंचाने के लिए किया जाएगा। मानव शरीर. अब तक यह बहुत अच्छा काम नहीं कर रहा है। ये उत्पाद कनाडा में उपयोग किए जा रहे "जीवित रोबोट" की तुलना में लगभग दस गुना धीमे हैं। रक्त वाहिकाओं में युद्धाभ्यास के बारे में बात करने की भी जरूरत नहीं है। यह आश्चर्य की बात नहीं है, मार्टेल निश्चित है। लाखों वर्षों में, विकास ने बैक्टीरिया के साथ अच्छा काम किया है। उसी उत्तम कृत्रिम उपकरण को शीघ्रता से बनाना बहुत कठिन होगा।

यही कारण है कि कोरियाई राष्ट्रीय चुन्नम विश्वविद्यालय के जैव प्रौद्योगिकीविदों ने अपने काम में दो विरोधी दृष्टिकोणों को संयोजित करने का प्रयास किया। उनके द्वारा बनाए गए मेडिकल MICROROBOT का प्रोटोटाइप एक सिंथेटिक पॉलीमर और मानव हृदय की मांसपेशियों की कोशिकाओं - कार्डियोमायोसाइट्स से बनाया गया है। कोशिकाओं को विशेष पैरों पर एक लचीले प्लास्टिक फ्रेम पर फैलाया जाता है। सिकुड़कर, कोशिकाएं पूरी संरचना को गति में सेट कर देती हैं, और उपकरण अपने पैरों से हिलना शुरू कर देता है। डेवलपर्स का सुझाव है कि भविष्य में ऐसे रोबोट यात्रा करने में सक्षम होंगे रक्त वाहिकाएंआदमी दीवारों से चिपक गया। ऐसे उत्पाद बहुत लंबे समय तक कार्य करने में सक्षम होंगे - "सेलुलर इंजन" रक्त में ग्लूकोज को ईंधन के रूप में भंग कर देता है।

अर्गोन नेशनल लेबोरेटरी (यूएसए) के भौतिक विज्ञानी एलेक्सी स्नेज़्को कहते हैं, "अभी कुछ साल पहले, शरीर में कुछ बिंदुओं पर ड्रग्स पहुंचाने वाले रोबोट के बारे में बात करना एक कल्पना की तरह लग रहा था।" "अब यह स्पष्ट है कि निकट भविष्य में उनका मनुष्यों पर परीक्षण शुरू हो जाएगा।"

यह कैसा दिखेगा यह पहले से ही स्पष्ट है। नवीनतम प्रयोगों में से एक में, सिल्वन मार्टेल और उनके सहयोगियों ने कैंसर वाले चूहे के शरीर में बैक्टीरिया को पेश किया। और फिर उन्होंने उसे एक मेडिकल टोमोग्राफ में डाल दिया। ये उपकरण सशक्त उपयोग करते हैं चुंबकीय क्षेत्ररोगी के शरीर के त्रि-आयामी मानचित्र बनाने के लिए। थोड़े से परिवर्तन के बाद, संस्थापन रोगाणुओं के लिए एक कमांड पोस्ट में बदल गया। इसकी मदद से, वैज्ञानिकों ने कृंतक के संचार प्रणाली के माध्यम से सीधे ट्यूमर के क्षेत्र में बैक्टीरिया का संचालन किया। सूक्ष्मजीवों ने प्रभावित क्षेत्र को एक प्रशिक्षण भार - एक फ्लोरोसेंट पदार्थ - दिया। जल्द ही मार्टेल ने प्रयोग दोहराने की योजना बनाई। इस बार, बैक्टीरिया कैंसर रोधी दवा ले जाएगा।

इसके अलावा, नैनोटेक्नोलॉजिस्ट ने इलेक्ट्रॉनिक त्वचा के काफी प्रभावशाली नमूनों का प्रदर्शन किया है। ई-स्किन ने पहली बार तितली का स्पर्श महसूस किया

सबसे पतले अर्धचालक फिलामेंट्स की एक जाली, इलेक्ट्रोड के साथ संयुक्त और PSR प्रकार के रबर (ऊपर) के दबाव के जवाब में चालकता को बदलते हुए, कैलिफोर्निया के कारीगरों द्वारा "स्किन फ्लैप" (नीचे) में बदल दिया गया था (कुनिहारु टेकी एट अल द्वारा चित्र)। प्रकृति सामग्री)।

रोबोट की त्वचा के इस चित्र में, प्रत्येक काला वर्ग एक "पिक्सेल" से मेल खाता है, स्पर्श के लिए जिम्मेदार एक प्राथमिक बिंदु (अली जावे और कुनिहारू टेकी, यूसी बर्कले द्वारा चित्रण)। लेखक एक रंगीन कल्पना के साथ त्वचा की संवेदनशीलता का विज्ञापन करते हैं: ए ऐसे जोड़तोड़ वाला रोबोट चिकन अंडे को बिना गिराए या कुचले आसानी से संभाल सकता है (अली जावे, कुनिहारू टेकी/यूसी बर्कले द्वारा चित्रण)।

स्टैनफोर्ड सेंसर की संवेदनशीलता का एक और उदाहरण: यह पेरूवियन तितली चोरिनिया फॉनस (एल.ए. सिसेरो/स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय द्वारा फोटो) के स्पर्शों को पंजीकृत करता है।

सबसे बड़े मानव अंग का रोबोटिक एनालॉग बनाने की समस्या के बारे में कई प्रतियां पहले ही तोड़ी जा चुकी हैं। मुख्य प्रश्न- अविश्वसनीय संवेदनशीलता को कैसे पुन: पेश करें त्वचाउड़ते हुए कीड़ों की हवा की सांस को कौन महसूस कर सकता है? हाल ही में, कैलिफ़ोर्निया के दो शोध समूहों ने एक साथ अपने प्रभावशाली उत्तरों की घोषणा की।

बर्कले में कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय की पहली टीम ने अपनी कृत्रिम त्वचा के लिए एक प्रमुख तत्व के रूप में नैनोवायर को चुना। एक प्रेस विज्ञप्ति में वैज्ञानिकों के अनुसार, उन्होंने एक विशेष ड्रम पर छोटे जर्मेनियम और सिलिकॉन फिलामेंट्स उगाए, और फिर इस रोलर को एक सब्सट्रेट - एक चिपकने वाली पॉलीमाइड फिल्म पर घुमाया।

नतीजतन, वैज्ञानिकों को एक लोचदार सामग्री प्राप्त हुई, जिसकी संरचना में ट्रांजिस्टर की भूमिका निभाने वाले नैनोवायर शामिल थे।

उनके ऊपर, शोधकर्ताओं ने पतले छिद्रों के आवधिक पैटर्न के साथ एक इन्सुलेट परत लागू की, और यहां तक ​​​​कि उच्च-स्पर्श-संवेदनशील रबड़ (पीएसआर) फोटोलिथोग्राफी का उपयोग करके रबड़ और नैनोवायरों के बीच प्रवाहकीय पुलों का निर्माण किया गया (इसके लिए, इन्सुलेटर परत में छेद आवश्यक थे) और, अंत में, एक पतली एल्यूमीनियम फिल्म के साथ एक सैंडविच का स्वाद लिया - अंतिम इलेक्ट्रोड। (सिस्टम के लेखकों ने प्रकृति सामग्री लेखों में विवरण प्रस्तुत किया। ऐसा लोचदार सेट उन क्षेत्रों को निर्धारित करने और सटीक रूप से स्थानीयकृत करने में सक्षम है जिन पर दबाव लागू किया जाता है। इस त्वचा को एक सामान्य और अनुमानित नाम - ई-त्वचा प्राप्त हुआ। नई तकनीकआपको प्लास्टिक से रबर तक सब्सट्रेट के रूप में विभिन्न सामग्रियों का उपयोग करने की अनुमति देता है, साथ ही इसकी संरचना में विभिन्न पदार्थों के अणुओं को शामिल करने की अनुमति देता है, उदाहरण के लिए, एंटीबायोटिक्स (जो बहुत महत्वपूर्ण हो सकता है)। जिनमें से प्रत्येक में सैकड़ों नैनोरोड थे। इस तरह की प्रणाली 0 से 15 किलोपास्कल तक दबाव दर्ज करने में सक्षम हो गई। कीबोर्ड पर टाइप करते समय या वजन पर एक छोटी सी वस्तु को पकड़कर मानव त्वचा द्वारा तनाव के लगभग इन स्तरों का अनुभव किया जाता है।

बर्कले ई-स्किन प्रोजेक्ट के प्रमुख अली जावी (यूसी बर्कले द्वारा फोटो)

वैज्ञानिक एनालॉग्स पर अपने विकास के एक बहुत ही निश्चित लाभ की ओर इशारा करते हैं। इस प्रकृति की अधिकांश परियोजनाएं लचीले कार्बनिक पदार्थों पर निर्भर करती हैं जिन्हें संचालित करने के लिए उच्च वोल्टेज की आवश्यकता होती है।

बर्कले का सिंथेटिक चमड़ा एकल क्रिस्टल अकार्बनिक अर्धचालकों से बना पहला है। यह केवल 5 वोल्ट के वोल्टेज पर संचालित होता है। लेकिन इससे भी अधिक दिलचस्प बात यह है कि अनुभव से पता चला है कि ई-त्वचा संवेदनशीलता के नुकसान के बिना 2.5 मिमी के त्रिज्या के साथ 2000 मोड़ तक का सामना कर सकती है।

नाजुक वस्तुओं को संभालने में सक्षम संवेदनशील जोड़तोड़ को ऐसी त्वचा के लिए एक स्पष्ट भविष्य के अनुप्रयोग के रूप में माना जा सकता है।

एक अति-सटीक साइबरनेटिक हाथ अतिरिक्त रूप से गर्मी, रेडियोधर्मिता, रसायनों के लिए सेंसर से लैस हो सकता है, जो दवाओं की एक पतली परत से ढका होता है और रोबोट सर्जन या बचाव दल की "उंगलियों" पर उपयोग किया जाता है।

बाद के मामले में (जब रोबोट लोगों के साथ काम करते हैं), सुरक्षा के दृष्टिकोण से यह बहुत महत्वपूर्ण होगा कि बर्कले की इलेक्ट्रॉनिक त्वचा, मानव की तरह, लगभग तुरंत (मिलीसेकंड के भीतर) स्पर्श महसूस करती है। सिद्धांत रूप में, यह पूरी तरह से एक रोबोट बांह या एक पूरी मशीन को भी कवर कर सकता है।

शीर्ष: स्टैनफोर्ड परियोजना के नेता प्रोफेसर जेनन बाओ। नीचे: एल्यूमीनियम कंडक्टर के साथ इस तरह की एक साधारण बहुलक फिल्म एक नई त्वचा के निर्माण के लिए शुरुआती बिंदु के रूप में कार्य करती है (एलए सिसेरो / स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय द्वारा फोटो, स्टीफन सीबी मैन्सफेल्ड एट अल।/नेचर मैटेरियल्स) )

दूसरा विकास, मूल रूप से स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय से, एक अलग दृष्टिकोण लेता है। एक प्रेस विज्ञप्ति में वैज्ञानिकों के अनुसार, उन्होंने दो इलेक्ट्रोड के बीच अत्यधिक लोचदार मोल्डेड रबर की एक परत रखी।

ऐसी फिल्म संधारित्र की तरह विद्युत आवेशों को संचित करती है। दबाव रबर को संकुचित करता है - और यह बदले में, सैंडविच स्टोर कर सकने वाले विद्युत आवेशों की संख्या को बदल देता है, जो कि इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा इलेक्ट्रोड के एक सेट के माध्यम से निर्धारित किया जाता है।

वर्णित प्रक्रिया आपको सबसे हल्के स्पर्श का पता लगाने की अनुमति देती है, जिसे वैज्ञानिकों ने अनुभव से सिद्ध किया है। उन्होंने मक्खियों को "परीक्षक" के रूप में इस्तेमाल किया। प्रयोग के दौरान, सात सेंटीमीटर के किनारे और एक मिलीमीटर मोटी के साथ एक वर्ग मैट्रिक्स ने केवल 20 मिलीग्राम वजन वाले कीड़ों के उतरने को महसूस किया, और उच्च गति के साथ उनके स्पर्श पर प्रतिक्रिया व्यक्त की।

माइक्रोस्कोप के तहत, मैट्रिक्स नुकीले पिरामिडों के साथ बिंदीदार क्षेत्र जैसा दिखता है। ऐसी सामग्री में, आवश्यक स्थानिक संकल्प के आधार पर, ये पिरामिड सैकड़ों हजारों से 25 मिलियन प्रति वर्ग सेंटीमीटर तक हो सकते हैं।

ऐसी तकनीक (रबर की एक निरंतर परत का उपयोग करने के बजाय) आवश्यक थी, क्योंकि अखंड सामग्री, जैसा कि यह निकला, निचोड़ने पर अपने गुणों को खो दिया - पंजीकरण शुल्क की सटीकता गिर गई। और सूक्ष्म पिरामिडों के आस-पास का खाली स्थान भार को हटाने के बाद उन्हें आसानी से विकृत और अपने मूल आकार को बहाल करने की अनुमति देता है।

स्टैनफोर्ड ई-स्किन का लचीलापन और मजबूती बहुत अधिक साबित हुई। इसे बढ़ाया नहीं जा सकता है, लेकिन इसे चारों ओर लपेटकर मोड़ना काफी संभव है, उदाहरण के लिए, रोबोट की भुजा।

और इसलिए, उनके विकास के अनुप्रयोग के क्षेत्रों के रूप में, वैज्ञानिक फिर से सर्जिकल रोबोट देखते हैं। लेकिन इतना ही नहीं। कृत्रिम त्वचा इलेक्ट्रॉनिक पट्टियों का आधार बन सकती है, - अमेरिकी शोधकर्ताओं का तर्क है, - बहुत कमजोर या खतरनाक रूप से मजबूत होने पर संकेत देने में सक्षम। और ऐसे सेंसर स्टीयरिंग व्हील के हाथों से संपीड़न की डिग्री को सटीक रूप से रिकॉर्ड कर सकते हैं, ड्राइवर को समय पर चेतावनी देते हुए कि वह सो रहा है।

दोनों टीमों का दावा है कि वे प्रयोग के इस क्षेत्र को विकसित करना जारी रखेंगे। तो भविष्य के रोबोट, सबसे अधिक संभावना है, अभी भी त्वचा प्राप्त करेंगे जो मानव की क्षमताओं के करीब है। और भले ही बाहरी रूप से यह हमारे से काफी अलग होगा, इसकी संवेदनशीलता एंड्रॉइड रोबोट की अवधारणा को एक नया अर्थ देगी।

कंप्यूटर के लिए वीडियो कार्ड बनाने वाली कंपनी ने सनसनीखेज बयान दिया है. हमारे पास रोबोट के "हाथों" द्वारा विशेष रूप से किए गए पहले सर्जिकल ऑपरेशन के बारे में लिखने का समय नहीं था, क्योंकि एनवीआईडीआईए ने दवा की दुनिया से एक और "बम" तैयार किया था। कैलिफ़ोर्निया सम्मेलन जीटीसी 2010 में, ग्राफिक्स चिप्स के निर्माता ने एक बहुत ही साहसिक विचार की घोषणा की - दिल की सर्जरी करने के लिए ... बिना कार्डिएक अरेस्ट और चेस्ट को खोले!

रोबोट सर्जन मरीज की छाती में छोटे छेद के माध्यम से हृदय में लाए गए जोड़तोड़ का उपयोग करके ऑपरेशन करेगा। ऑन-द-फ्लाई इमेजिंग तकनीक एक धड़कते हुए दिल को डिजिटाइज़ करती है, सर्जन को एक 3D मॉडल दिखाती है कि वह ठीक उसी तरह नेविगेट कर सकता है जैसे कि वह एक खुली छाती के माध्यम से हृदय को देख रहा हो। मुख्य कठिनाई यह है कि हृदय एक बड़ा बनाता है थोड़े समय में आंदोलनों की संख्या - लेकिन, डेवलपर्स के अनुसार, NVIDIA GPU पर आधारित आधुनिक कंप्यूटिंग सिस्टम की शक्ति, हृदय की धड़कन के साथ रोबोट के उपकरणों के आंदोलनों को सिंक्रनाइज़ करते हुए, अंग की कल्पना करने के लिए पर्याप्त है। इसके कारण, गतिहीनता का प्रभाव पैदा होता है - सर्जन को इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि हृदय "योग्य" है या काम कर रहा है, क्योंकि रोबोट के जोड़तोड़ करने वाले समान गति करते हैं, धड़कन की भरपाई करते हैं!

अब तक, इस अविश्वसनीय तकनीक के बारे में सभी जानकारी में एक लघु वीडियो प्रदर्शन शामिल है, लेकिन हम NVIDIA से अधिक जानकारी की प्रतीक्षा करेंगे। किसने सोचा होगा कि एक ग्राफिक्स कार्ड कंपनी सर्जरी में क्रांति लाने की योजना बना रही है...

और जापानी शिल्पकार सुखद नवीनता के साथ विस्मित करना कभी नहीं छोड़ते। एक नया रोबोट भालू लोगों को अपनी बाहों में लेकर चलता है

जापानी "एक टेडी बियर की अनुकूल छवि" पर बस गए, यह विश्वास करते हुए कि एक ह्यूमनॉइड रोबोट केवल रोगियों को डराएगा (रिकेन, टोकई रबर इंडस्ट्रीज द्वारा फोटो)

जापान इंस्टीट्यूट ऑफ फिजिकल एंड केमिकल रिसर्च (बीएमसी रिकेन) और टोकाई रबर इंडस्ट्रीज (टीआरआई) ने कल एक "भालू जैसा" रोबोट का अनावरण किया जिसे अस्पतालों में नर्सों की सहायता के लिए डिज़ाइन किया गया था। नई मशीन सचमुच मरीजों को अपनी बाहों में लेकर चलती है।

RIBA (RobotforInteractiveBodyAssistance) RI-MAN Android का उन्नत संस्करण है।

<...>अपने पूर्ववर्ती की तुलना में, RIBA ने महत्वपूर्ण प्रगति की है।

आरआई-मैन की तरह, एक नौसिखिया एक व्यक्ति को बिस्तर या व्हीलचेयर से धीरे से उठा सकता है, उसे अपनी बाहों में ले जा सकता है, उदाहरण के लिए, शौचालय में, और फिर उसे वापस पहुंचा सकता है और जैसे ही ध्यान से उसे बिस्तर पर रख सकता है या उसे डाल सकता है एक घुमक्कड़ में। लेकिन अगर RI-MAN केवल 18.5 किलो वजन वाली गुड़िया को एक निश्चित स्थिति में ले जाता है, तो RIBA पहले से ही 61 किलो वजन वाले जीवित लोगों को ले जाता है।

"भालू" की वृद्धि 140 सेंटीमीटर (आरआई-मैन - 158 सेमी) है, और इसका वजन बैटरी के साथ 180 किलोग्राम (पूर्ववर्ती - 100 किलोग्राम) है। आरआईबीए चेहरों और आवाजों को पहचानता है, वॉयस कमांड निष्पादित करता है, एकत्रित वीडियो और ऑडियो डेटा को नेविगेट करता है, जिसे यह आरआई-मैन की तुलना में 15 गुना तेजी से संसाधित करता है, और "लचीलापन" पर्यावरण में मामूली बदलावों पर प्रतिक्रिया करता है।

नए रोबोट की भुजाओं में स्वतंत्रता की सात डिग्री है, सिर में एक (बाद में तीन होंगे), और कमर में दो डिग्री हैं। शरीर को पॉलीयुरेथेन फोम की तरह TRI द्वारा विकसित एक नई नरम सामग्री से ढका गया है। मोटर्स काफी शांत हैं (53.4 डीबी) और सर्वव्यापी पहिये मशीन को तंग जगहों में चलने की अनुमति देते हैं।

खैर, निश्चित रूप से, चिकित्सा में प्रोस्थेटिक्स के बिना, कहीं नहीं। इसलिए, यहां भी वैज्ञानिक और इंजीनियर अथक रूप से नए उपकरणों का विकास कर रहे हैं। अर्थात्, अनुप्रयुक्त भौतिकी की प्रयोगशाला। डी. हॉपकिंस एक नया आश्चर्य लेकर आए। DARPA परियोजना और अनुप्रयुक्त भौतिकी की प्रयोगशाला के संयुक्त कार्यान्वयन के दौरान। डी. हॉपकिंस (जॉन्स हॉपकिन्स एप्लाइड फिजिक्स लेबोरेटरी, एपीएल) ने मॉड्यूलर प्रोस्थेटिक लिम्ब (एमपीएल) नामक प्रोस्थेटिक आर्म की अगली पीढ़ी के लोगों की भागीदारी के साथ परीक्षण की शुरुआत के लिए तैयार किया। जैसा कि डेवलपर्स द्वारा योजना बनाई गई है, कृत्रिम अंग मस्तिष्क द्वारा इसमें लगाए गए सेंसर के माध्यम से पूरी तरह से नियंत्रित किया जाएगा और यहां तक ​​​​कि बाहरी सेंसर से विद्युत आवेगों को सेरेब्रल कॉर्टेक्स के संबंधित क्षेत्र में भेजकर स्पर्श संवेदना प्रदान करेगा। पिछले महीने, एपीएल ने डीएआरपीए के साथ $ 34.5 मिलियन अनुबंध की घोषणा की जिससे शोधकर्ताओं को अगले दो वर्षों में पांच व्यक्तियों पर अपने डिजाइन का परीक्षण करने की अनुमति मिलनी चाहिए।

यह उम्मीद की जाती है कि परीक्षण का तीसरा चरण - लोगों की भागीदारी के साथ परीक्षण - न्यूरोप्रोस्थेसिस की नियंत्रण प्रणाली और प्रतिक्रिया संकेतों को उत्पन्न करने के लिए एल्गोरिदम दोनों में सुधार करेगा। MPL, जो कई वर्षों के प्रोटोटाइप से गुजरा है, 22 प्रकार के आंदोलनों, प्रत्येक उंगली के स्वतंत्र नियंत्रण का समर्थन करता है, और इसका वजन वास्तविक मानव हाथ (लगभग 4 किलोग्राम) जितना होता है। शोधकर्ताओं ने एक लकवाग्रस्त रोगी को कृत्रिम अंग से लैस करके परीक्षण शुरू करने की योजना बनाई है। अब तक लागू किए गए न्यूरोप्रोस्थेसिस को एंप्टीज़ को बदलने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जबकि एमपीएल बड़ी संख्या में मामलों को कवर करने की अनुमति देता है, जिसमें बिगड़ा हुआ सामान्य कामकाज से जुड़ी बीमारियां भी शामिल हैं। मेरुदण्ड, चूंकि नियंत्रण संकेत सीधे मस्तिष्क से "हटा दिए जाते हैं"। विकास में सुधार के क्रम में, शोधकर्ताओं को अभी भी काफी संख्या में कठिनाइयों और कठिनाइयों को हल करना है, दोनों पहले से ही ज्ञात हैं और जिन्हें निस्संदेह परीक्षण प्रक्रिया के दौरान पहचाना जाएगा। इन समस्याओं में से वर्तमान में मौजूदा न्यूरोइंटरफेस का छोटा जीवन काल है। शरीर के तरल ऊतकों में एम्बेडेड सिलिकॉन चिप्स काफी तीव्रता से नष्ट हो जाते हैं, विफल हो जाते हैं और लगभग हर दो साल में उन्हें बदलने की आवश्यकता होती है। इस साल की शुरुआत में, डीएआरपीए ने समय के साथ इंटरफेस स्थिरता के लिए हिस्टोलॉजी की घोषणा की, जिसका उद्देश्य न्यूरोइम्प्लांट्स के जीवनकाल को 70 साल तक बढ़ाना है। हालांकि एपीएल और डीएआरपीए मुख्य विकास भागीदार हैं, कई अन्य संस्थान भी शोध प्रक्रिया में शामिल हैं। उदाहरण के लिए, पिट्सबर्ग विश्वविद्यालय ने बंदरों को प्रत्यारोपण के साथ प्रत्यारोपित करने का काम पहले ही पूरा कर लिया है जो उन्हें रोबोट हथियारों को नियंत्रित करने की अनुमति देता है, कैलिफोर्निया प्रौद्योगिकी संस्थान मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफेस के डिजाइन को विकसित करने में मदद करेगा, और शिकागो विश्वविद्यालय इसमें भाग लेगा। स्पर्श संवेदकों की एक प्रणाली का कार्यान्वयन।

रोबोट सहायकों को धीरे-धीरे पेश किया जाएगा, जिसका कार्य सीधे डॉक्टरों की सहायता करना होगा, ये मॉडल पहले से ही विदेशी चिकित्सा के कुछ क्लीनिकों में उपयोग किए जाते हैं। युरिना, जापानी कंपनी जापान लॉजिक मशीन का एक रोबोट जो ले जाने में सक्षम है अपाहिज रोगीएक अस्पताल gurney की तरह, केवल बहुत चिकना।

अधिक दिलचस्प बात यह है कि यूरीना टचस्क्रीन, कंट्रोलर या आवाज द्वारा नियंत्रित व्हीलचेयर में बदल सकती है। रोबोट संकीर्ण गलियारों में चलने के लिए काफी फुर्तीला है, जो इसे वास्तविक डॉक्टरों के लिए वास्तव में एक अच्छा सहायक बनाता है। अलग से, यह वीडियो प्रदर्शन का उल्लेख करने योग्य है, जो निश्चित रूप से चालू ध्वनि के साथ देखने लायक है। हम कभी नहीं जान पाएंगे कि इस तरह के अशुभ संगीत के साथ वीडियो अनुक्रम के साथ वीडियो के निर्देशकों ने क्या निर्देशित किया था, लेकिन एक "अच्छे रोबोट" और पूरी तरह से अनुपयुक्त ध्वनि ट्रैक का संयोजन निश्चित रूप से आपको स्वस्थ हंसी का एक हिस्सा प्रदान करेगा।

अच्छी खबर रोबोट व्हीलचेयर का आविष्कार था, विशेष सेंसर की मदद से इस कुर्सी को नियंत्रित करना अधिक सुविधाजनक है, लेकिन नवीनता में कुछ सुधार की आवश्यकता है, जिसे निकट भविष्य में लागू किया जाएगा।

सबसे ज्यादा अच्छे दिनएक कुत्ते के ब्रीडर के जीवन में, इसे ऐसा माना जा सकता है जब एक चार-पैर वाला पालतू पूरी तरह से मालिक का अनुसरण करता है और पट्टा पर लगातार खींचने की आवश्यकता के बिना, हमेशा और हर जगह उसका साथ देगा। और सैतामा विश्वविद्यालय (सैतामा विश्वविद्यालय) के वैज्ञानिकों की एक टीम के प्रयासों के लिए धन्यवाद, एक समान अवधारणा अब ... व्हीलचेयर पर लागू की जा सकती है।

रोबोटिक चेयर में बोर्ड पर एक कैमरा और एक डिस्टेंस सेंसर लगा होता है, जिसकी मदद से सिस्टम कुर्सी के बगल में चलने वाले व्यक्ति के कंधों की स्थिति को ट्रैक करता है। इन उपकरणों के कारण, कुर्सी "समझती है" कि व्यक्ति किस दिशा में आगे बढ़ रहा है, तदनुसार अपना रास्ता दोहरा रहा है। कुर्सी पर बैठे व्यक्ति के लिए चलने का यह तरीका अधिक सुखद होता है क्योंकि व्हीलचेयर एक साथी द्वारा आगे धकेलने के बजाय सुचारू रूप से चलती है।

रोबोटिक कुर्सी बाधाओं से बचने में भी सक्षम है, हालांकि कुछ हद तक। विचार निस्संदेह अच्छा है, लेकिन इसमें कुछ परिशोधन की आवश्यकता है। निम्नलिखित स्थिति की कल्पना करें: एक व्यक्ति एक कुर्सी पर बैठा है, और सहायक इस समय किसी के साथ एनिमेटेड और इशारों में बात कर रहा है (क्रमशः, धड़, कंधे और बाहों के साथ आंदोलन कर रहा है)। क्या कुर्सी वास्तव में सहायक के कंधों की हरकतों को दोहराते हुए हर समय अगल-बगल से "क्रॉल" करेगी? रचनाकारों के पास निश्चित रूप से करने के लिए काम है।

निष्कर्ष

रोबोट का मूल्य - मनुष्यों के लिए सहायक।

आधुनिक चिकित्सा में रोबोट सहायक बहुत बड़ी भूमिका निभाते हैं। यह उद्योग अभी भी काफी युवा है और विकास के प्रारंभिक चरण में है, लेकिन इसके बावजूद, दुनिया भर में कुछ विकास पहले ही पेश किए जा चुके हैं, वे सफलतापूर्वक कार्य करते हैं और चिकित्सा संस्थानों के कर्मचारियों को अनिवार्य सहायता प्रदान करते हैं। मेरी राय में मुख्य समस्या यह है कि यदि एक स्थिर सकारात्मक अर्थव्यवस्था वाले विकसित देशों में इन नवाचारों को आधिकारिक सामूहिक रोबोटीकरण के तुरंत बाद पेश किया जाता है, तो विकासशील देशों में वे बहुत बाद में आएंगे, और तीसरी दुनिया के देशों में ये विकास बहुत देर से होगा और निकट भविष्य में ये निश्चित रूप से नहीं होंगे अद्वितीय विकास. तथ्य यह है कि ये सभी उत्पाद बहुत महंगे हैं और इनकी खरीद के लिए काफी धन की आवश्यकता होगी, जिसे सभी देश संभाल नहीं सकते। इसलिए, भविष्य में सरकार के प्रमुखों की कुछ सम्मेलनों और बैठकों की मदद से, इस उपकरण की लागत को कम करने के प्रश्न को तर्क के भीतर उठाना आवश्यक है।